Domini corretti: riscaldamento = salita rapida, raffreddamento = decadimento dopo ogni gradino

- 1 + 2N domini: riposo, poi (riscaldamento, raffreddamento) per ogni gradino
- riscaldamento non fittato: descritto come salto (delta, da -> a, durata)
- raffreddamenti intermedi fissano c e tau a quelli del raffreddamento finale
- un colore per ogni raffreddamento nei grafici, zoom sui gradini
- sigma None (non NaN) nei domini non fittati: JSON valido

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

docs/SPEC.md

@@ -1,11 +1,11 @@
 # `fitseg` — specifica
 
-**Obiettivo**: leggere un CSV (`t_ms,T_C,dT_C`, p.es. da `gen_data`), riconoscere **riposo**, **riscaldamento** (flusso in entrata: gradini di temperatura) e **raffreddamento**, dividere il tempo in **domini** e trovare per ogni (dominio, serie) l'equazione che lo approssima meglio. Valori configurabili: solo in [`config.toml`](../config.toml). Uso: [README](../README.md).
+**Obiettivo**: leggere un CSV (`t_ms,T_C,dT_C`, p.es. da `gen_data`), riconoscere **riposo**, **riscaldamento** (flusso in entrata: la salita rapida di ogni gradino, pochi campioni) e **raffreddamento** (decadimento esponenziale dopo ogni gradino), dividere il tempo in **domini** e trovare per ogni (dominio, serie) l'equazione che lo approssima meglio. Valori configurabili: solo in [`config.toml`](../config.toml). Uso: [README](../README.md).
 
 ## 1. Flusso
 
 ```
-CSV ─► [1 DOMINI] gradini ⇒ riposo | riscaldamento… | raffreddamento ─► output/<csv>/01_domini/ (domini.png, domini.toml modificabile)
+CSV ─► [1 DOMINI] gradini ⇒ riposo | (riscaldamento, raffreddamento) per ogni gradino ─► output/<csv>/01_domini/ (domini.png, domini.toml modificabile)
         ▼
        [2 FIT] per (dominio, serie): modelli del tipo ─► regola di scelta ─► 02_sovrapposizione/ (dati contro equazioni)
         ▼
@@ -15,11 +15,12 @@ Tutto il calcolo è deterministico (nessuna partenza casuale, nessun LLM). Ogni
 
 ## 2. Domini (`domini.py`)
 
-Struttura fisica (vedi `gen_data/docs/SPEC.md`): T parte dall'ambiente, **gradini istantanei positivi** (riscaldamento, 2–4 s uno dall'altro) ognuno seguito da un decadimento esponenziale; dopo l'ultimo resta solo il **raffreddamento** esponenziale verso l'ambiente. Compaiono anche scarti casuali (±4 °C, rientro < 1 s).
+Struttura fisica (vedi `gen_data/docs/SPEC.md`): T parte dall'ambiente, **gradini istantanei positivi** (2–4 s uno dall'altro): la salita dura 2–3 campioni ed è il **riscaldamento**; ognuno è seguito da un decadimento esponenziale, il **raffreddamento**, che dopo l'ultimo gradino prosegue fino all'ambiente. Compaiono anche scarti casuali (±4 °C, rientro < 1 s).
 
 1. `d = diff(y)` sulla `serie_riferimento`; gradino = `d > soglia_gradino_c`; rilevazioni più vicine di `distanza_min_salti_campioni` sono lo stesso gradino.
-2. Il gradino parte dal primo campione già in salita (si arretra finché `d > soglia_bordo_sigma · σ_d`, σ_d = MAD dei salti). Quel campione apre il nuovo dominio; i primi `scarta_dopo_salto_n` campioni sono esclusi dal fit (transizione del sensore).
-3. Prima del primo gradino `riposo`; tra due gradini `riscaldamento`; dopo l'ultimo `raffreddamento`. Senza gradini: un solo `riposo`.
+2. I campioni della salita formano il dominio `riscaldamento`: dal primo campione già in salita all'ultimo (si estende ai campioni adiacenti finché `d > soglia_bordo_sigma · σ_d`, σ_d = MAD dei salti).
+3. Prima del primo gradino `riposo`; dopo ogni gradino `raffreddamento`, fino al gradino successivo o alla fine. Con N gradini i domini sono 1 + 2N. Senza gradini: un solo `riposo`. Un raffreddamento senza campioni (gradini adiacenti) non viene creato.
+4. I primi `scarta_dopo_salto_n` campioni di ogni `raffreddamento` sono esclusi dal fit (sicurezza dopo la salita).
 
 Ipotesi: tempo crescente; rumore circa gaussiano, σ stimato per dominio da `1.4826·MAD(d²y)/√6`; le serie condividono i domini; i gradini sono salti positivi ≫ rumore e scarti casuali (`soglia_gradino_c` ≫ ampiezza degli scarti).
 
@@ -31,20 +32,20 @@ Ipotesi: tempo crescente; rumore circa gaussiano, σ stimato per dominio da `1.4
 |---|---|---|---|
 | `costante` | `y = a` | a | riposo |
 | `lineare` | `y = a + b·t'` | a, b | riposo |
-| `esp_decad` | `y = c + A·exp(−t'/τ)` | c, A, τ | riposo, riscaldamento, raffreddamento |
+| `esp_decad` | `y = c + A·exp(−t'/τ)` | c, A, τ | riposo, raffreddamento |
 
-Riscaldamento e raffreddamento sono esponenziali. Nel raffreddamento `c` è l'asintoto (≈ ambiente) e `τ = 1/k`. Nuovo modello = voce in `MODELLI`, riga qui, nome in config.
+Il raffreddamento è esponenziale; il **riscaldamento** (2–3 campioni) non ha modelli: è descritto come salto (Δ = ultimo campione di salita − campione precedente, da → a, n campioni, durata). Nel raffreddamento `c` è l'asintoto (≈ ambiente) e `τ = 1/k`. Nuovo modello = voce in `MODELLI`, riga qui, nome in config.
 
 ## 4. Fit (`fit.py`)
 
-1. Dati del dominio senza i primi `scarta_dopo_salto_n` campioni (se non `riposo`); tempo traslato.
+1. Dati del dominio (raffreddamento: senza i primi `scarta_dopo_salto_n` campioni); tempo traslato.
 2. Partenza: polinomi per minimi quadrati; esponenziale con griglia log-spaziata su τ (`tau_min_rel·L` … `tau_max_rel·L`, L = durata) e `c`, `A` lineari.
 3. `scipy.optimize.least_squares`, perdita `perdita` (robusta `soft_l1`, scala `scala_perdita_sigma·σ`), limiti su τ.
 4. IC 95 % = ±1.96·σ_p da `s²(JᵀJ)⁻¹`, moltiplicati per `√((1+ρ)/(1−ρ))` se ACF1 > `soglia_acf` (`correggi_autocorrelazione`).
 5. Metriche: RSS, RMSE, R², AICc, BIC, ACF1, parametri a limite, numero di condizione. **Non identificabile** se condizione > `soglia_condizione` o un parametro (esclusi `a`, `c`) ha IC 95 % > |valore|.
 
-### 4.1 Costanti condivise tra riscaldamento e raffreddamento (`analisi.py`)
-Dopo ogni gradino la temperatura decade con la stessa legge del raffreddamento finale. I domini di raffreddamento si fittano per primi; nei domini di riscaldamento i parametri di `riscaldamento_fissa_da_raffreddamento` (default `c`, `tau`) sono **fissati** ai loro valori e resta libera solo `A`. Motivo: con gli scarti casuali del sensore, in 2–4 s di dati τ non si identifica da solo (su dati puliti sì). Gli IC di `A` sono condizionati ai valori fissi; i parametri fissi sono marcati «(fisso)» nel report. Se manca un raffreddamento valido, o la lista è vuota, i parametri restano liberi.
+### 4.1 Costanti condivise tra i raffreddamenti (`analisi.py`)
+Ogni raffreddamento segue la stessa legge (stessa costante di tempo, stesso asintoto ≈ ambiente). Il raffreddamento **finale** (ultimo dominio, il più lungo) si fitta per primo con parametri liberi; i raffreddamenti **intermedi** (tra due gradini, 12–25 campioni) fissano i parametri di `raffreddamento_intermedio_fissa_da_finale` (default `c`, `tau`) ai suoi valori e hanno libera solo `A`. Motivo: con gli scarti casuali del sensore, in pochi secondi di dati τ non si identifica da solo (su dati puliti sì). Gli IC di `A` sono condizionati ai valori fissi; i parametri fissi sono marcati «(fisso)» nel report. Se manca un finale valido, o la lista è vuota, i parametri restano liberi.
 
 ### 4.2 Regola di scelta (`analisi.scegli`)
 Scarta non convergenti, con parametri a limite o non identificabili. Se esistono modelli con `RMSE ≤ rmse_vs_rumore_max·σ` («adeguati») si sceglie tra questi, altrimenti tra tutti i validi; tra i modelli entro `soglia_delta_aicc` dal miglior AICc vince quello con meno parametri. Nessun modello valido ⇒ **indeterminato**; meno di `n_min_punti` campioni ⇒ non fittato. Scelto ma con RMSE > soglia·σ ⇒ «non adeguato» nel report.
@@ -67,6 +68,7 @@ Unitari su un segnale sintetico (`tests/conftest.py`: τ = 16 s, 3 gradini, ness
 ## 7. Limiti noti
 
 - **Residui autocorrelati nel raffreddamento** (ACF1 ≈ 0.7, RMSE ≈ 0.36 contro σ ≈ 0.15): scarti casuali e deriva lenta non sono nel modello; parametri buoni, IC troppo stretti, dominio «non adeguato».
-- **Riscaldamento**: secondo tratto con ACF1 ≈ 0.7 e RMSE ≈ 2σ per gli scarti: «non adeguato» anche se la forma è giusta.
+- **Riscaldamento non fittato**: con 2–3 campioni si riporta solo il salto Δ; il valore dipende da quanta salita cade sul campione precedente (campioni di transizione), quindi è una stima per difetto dell'ampiezza reale del gradino.
+- **Raffreddamenti intermedi**: ACF1 alto e RMSE ≈ 2σ per gli scarti: «non adeguati» anche se la forma è giusta.
 - `soglia_gradino_c` va adattata se i gradini reali sono più piccoli di 20 °C o gli scarti più grandi.
 - Nessun vincolo di continuità tra domini. Provato su pochi seed e con la config d'esempio di `gen_data`.