Riscaldamento e raffreddamento esponenziali con c e tau condivisi; grafici per dominio nel report

- modelli per tipo di dominio ([fit.modelli_per_tipo])
- nei domini di riscaldamento c e tau fissati ai valori del raffreddamento
- un grafico dati/modelli per dominio e serie, incorporato in report.md

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

docs/SPEC.md

@@ -59,7 +59,7 @@ I domini devono essere contigui; in caso contrario exit 6.
 | `esp_doppio` | `y = c + A1·exp(−t'/τ1) + A2·exp(−t'/τ2)`, τ1 < τ2 | c, A1, τ1, A2, τ2 |
 | `logistica` | `y = c + A / (1 + exp(−(t'−t_m)/w))`, 0 ≤ t_m ≤ L | c, A, t_m, w |
 
-Nuovo modello = nuova voce nel registro `MODELLI` e nuova riga qui. Nel raffreddamento `c` è la temperatura asintotica (≈ ambiente) e
+Nuovo modello = nuova voce nel registro `MODELLI` e nuova riga qui. I modelli provati dipendono dal tipo di dominio (`[fit.modelli_per_tipo]`): `riposo` → `costante`, `lineare`, `esp_decad`; `riscaldamento` e `raffreddamento` → solo `esp_decad` (sono decadimenti esponenziali). Nel raffreddamento `c` è la temperatura asintotica (≈ ambiente) e
 `τ = 1/k`; nel riposo `costante`/`lineare` descrivono la baseline.
 
 ## 5. Fit
@@ -72,6 +72,13 @@ Nuovo modello = nuova voce nel registro `MODELLI` e nuova riga qui. Nel raffredd
 5. Metriche: RSS, RMSE, R², AICc, BIC, ACF1 dei residui, parametri a limite, numero di condizione (jacobiano normalizzato).
    **Non identificabile** se condizione > `soglia_condizione` oppure un parametro (escluso il primo) ha IC 95 % > |valore|.
 
+### 5.2 Costanti condivise tra riscaldamento e raffreddamento
+Dopo ogni gradino la temperatura decade con la stessa legge del raffreddamento finale (stessa costante di tempo, stesso asintoto ≈ ambiente).
+I domini di raffreddamento si fittano per primi; nei domini di riscaldamento i parametri di `riscaldamento_fissa_da_raffreddamento`
+(default `c` e `tau`) sono **fissati** ai valori del raffreddamento e resta libera solo l'ampiezza `A`. Motivo: in 2–4 s di dati τ non si
+identifica da solo. Gli IC 95 % di `A` sono condizionati ai valori fissi (l'incertezza di `c` e `τ` non si propaga); i parametri fissi sono
+marcati "(fisso)" nel report. Se manca un raffreddamento valido, o la lista è vuota, i parametri restano liberi. Con `[]` si torna al fit libero.
+
 ### 5.3 Regola di scelta (`selezione.py`)
 Scarta non convergenti, con parametri a limite o non identificabili. Se esistono modelli con `RMSE ≤ rmse_vs_rumore_max·σ` ("adeguati")
 si sceglie tra questi, altrimenti tra tutti i validi; tra i modelli entro `soglia_delta_aicc` dal miglior AICc vince quello con meno
@@ -99,7 +106,8 @@ Exit code: 0 ok · 2 uso errato · 3 config non valida · 4 CSV illeggibile · 6
 | `out/risultati.json` | tutti i fit per (dominio, serie), con metriche e scelta |
 | `out/modello_finale.json` | per dominio e serie: modello scelto e parametri |
 | `out/report.md`, `out/equazioni.md` | tabelle di confronto, equazioni con IC 95 % |
-| `out/fit_<serie>.png` | dati, fit a tratti (colore per tipo di dominio) e residui |
+| `out/fit_<serie>.png` | panoramica: dati, fit a tratti (colore per tipo di dominio) e residui |
+| `out/dominio<k>_<serie>.png` | per dominio e serie: dati grezzi vs modello scelto e altri modelli validi, residui; incorporati nel `report.md` |
 
 ## 8. Test (`uv run pytest`, dati in `dati/gen_<seed>.csv`)
 
@@ -107,6 +115,7 @@ Exit code: 0 ok · 2 uso errato · 3 config non valida · 4 CSV illeggibile · 6
 |---|---|---|
 | T1 | Domini sui seed 1–3 | `riposo, riscaldamento, riscaldamento, raffreddamento` ✔ |
 | T2 | Raffreddamento | `esp_decad` scelto per T e ΔT, τ entro il 10 % di 15.9 s ✔ (seed 1: τ = 16.08 ± 0.07 s) |
+| T2b | Riscaldamento | `esp_decad` con `c` e `τ` fissi uguali a quelli del raffreddamento, `A` > 0 ✔ |
 | T3 | Riposo | `costante` per ΔT ✔ |
 | — | da fare | più seed, robustezza a config diverse (nessun gradino, un solo gradino), `domini.toml` manuale, riproducibilità |
 
@@ -114,7 +123,7 @@ Exit code: 0 ok · 2 uso errato · 3 config non valida · 4 CSV illeggibile · 6
 
 - **Residui autocorrelati nel raffreddamento** (ACF1 ≈ 0.7, RMSE ≈ 0.36 contro σ ≈ 0.15): scarti casuali e deriva lenta non sono
   nel modello; i parametri sono buoni ma gli IC 95 % sono troppo stretti (nonostante la correzione) e il dominio risulta "non adeguato".
-- **Domini di riscaldamento corti** (14–26 campioni, 2–4 s): il decadimento è quasi lineare, τ non identificabile; vince un modello
-  semplice (`lineare`, talvolta `logistica`, che qui è solo una curva flessibile e non ha significato fisico).
+- **Domini di riscaldamento corti** (14–26 campioni, 2–4 s): τ non è identificabile da solo, per questo è fissato al valore del raffreddamento (§5.2).
+  Il secondo tratto di riscaldamento ha ACF1 ≈ 0.7 e RMSE ≈ 2 σ (scarti casuali): risulta "non adeguato" anche se la forma è giusta.
 - La soglia `soglia_gradino_c` va adattata se i gradini reali sono più piccoli di 20 °C o gli scarti più grandi.
 - Il vincolo di continuità tra domini è solo ignorato: ogni dominio è fittato in modo indipendente.

docs/USO.md

@@ -19,9 +19,9 @@ cd ../gen_data && .venv/bin/python genera.py config.toml --seed 4 -o ../Equation
 .venv/bin/fitseg valuta lavoro/out/modello_finale.json --t 10 20 50
 .venv/bin/pytest                                  # test (singolo: -k raffreddamento)
 ```
-Il report è in `lavoro/out/report.md`: per ogni dominio e serie, modello scelto con parametri ± IC 95 %, metriche e tabella di
+Il report è in `lavoro/out/report.md` (con i grafici dati-contro-equazioni incorporati, uno per dominio e serie): per ogni dominio e serie, modello scelto con parametri ± IC 95 %, metriche e tabella di
 confronto di tutti i modelli. Leggi sempre la riga "non adeguato" e l'ACF1: indicano residui che il modello non spiega.
 
 ## 4. Configurazione
 Tutto in [config.toml](../config.toml) (nessun default nel codice). Chiavi di rilievo: `[domini] soglia_gradino_c`,
-`scarta_dopo_salto_n`, `n_min_punti`; `[fit] modelli_abilitati`, `soglia_delta_aicc`, `rmse_vs_rumore_max`, `seed`.
+`scarta_dopo_salto_n`, `n_min_punti`; `[fit.modelli_per_tipo]`, `riscaldamento_fissa_da_raffreddamento`, `soglia_delta_aicc`, `rmse_vs_rumore_max`, `seed`.