gen_data/config.toml

# config.toml — unica fonte dei valori (esempio). Unità nei suffissi: _s secondi, _ms millisecondi, _c gradi C, _hz 1/s.
# Le chiavi con [min, max] sono intervalli: a ogni corsa (seed) ne viene sorteggiato un valore uniforme.
# [x, x] = valore fisso.

durata_s = 120.0            # basta a far tornare T vicino a T_amb dopo il raffreddamento
dt_ms = 150.5               # intervallo medio tra campioni
jitter_ms = 0.6             # variazione uniforme ±jitter dell'intervallo

# Ambiente (baseline di T e riferimento per dT: T parte da qui e torna qui)
amb_inf_c = [20.0, 26.0]
amb_A_c = [-0.8, 0.8]       # amb(0) = amb_inf + amb_A
amb_tau_s = [30.0, 90.0]
amb_sigma_c = 0.017         # rumore prima della quantizzazione
amb_passo_c = 0.1           # quantizzazione del canale ambiente

# Rumore di T
sigma_c = [0.06, 0.16]            # rumore bianco gaussiano a freddo
sigma_caldo_c = [0.15, 0.30]      # rumore bianco con T molto sopra la baseline
x_rif_c = 20.0                    # sopra questo eccesso termico il rumore vale sigma_caldo_c
wander_sigma_c = [0.02, 0.08]     # componente lenta (deriva casuale)
wander_tau_s = [2.0, 6.0]
passo_T_c = 0.01                  # risoluzione di T e dT nel CSV

# Riscaldamento e raffreddamento: numero, istanti e ampiezze dei gradini sono sorteggiati a ogni corsa
n_gradini = [1, 3]                    # numero di gradini (interi, estremi inclusi)
t_primo_gradino_s = [8.0, 25.0]       # istante del primo gradino
distanza_gradini_s = [1.0, 6.0]       # distanza tra due gradini consecutivi
dT_gradino_c = [40.0, 90.0]           # ampiezza di ogni gradino
k_raffreddamento_hz = [0.05, 0.09]    # raffreddamento esponenziale: tau = 1/k
tau_sensore_s = [0.04, 0.12]          # ritardo di risposta del sensore

# Disturbi a salto durante il raffreddamento, dopo l'ultimo gradino (gradini irregolari come in un sensore reale)
salti_rate_hz = [0.1, 0.5]     # frequenza media (Poisson)
salti_media_c = -1.0           # ampiezza media (con segno: prevalgono gli scarti verso il basso)
salti_sigma_c = [1.5, 3.5]     # sigma dell'ampiezza
salti_tau_s = 0.7              # tempo di rientro del salto
salti_x_min_c = 60.0           # i salti avvengono solo con eccesso termico sopra questo valore
salti_max_c = 4.0              # ampiezza massima (in valore assoluto) di ogni salto, anche riscaldamento

# Disturbi a salto durante il riscaldamento (tra il primo e l'ultimo gradino), scarti nei due versi
salti_risc_rate_hz = [0.4, 1.2]    # frequenza media (Poisson)
salti_risc_media_c = 0.0           # ampiezza media (con segno)
salti_risc_sigma_c = [1.5, 3.5]    # sigma dell'ampiezza
salti_risc_tau_s = 0.3             # tempo di rientro del salto