Gradini variabili, disturbi a salto stocastici, fasi di raffreddamento più lunghe; rimosso dati.csv

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config.toml

@@ -20,7 +20,26 @@ wander_tau_s = 3.5
 passo_T_c = 0.01            # risoluzione di T e dT nel CSV
 
 # Riscaldamento e raffreddamento
-t_impulsi_s = [15.7, 16.9, 19.1]     # istanti dei gradini di riscaldamento ([] = nessun riscaldamento)
+t_impulsi_s = [15.7, 17.8, 21.7]     # istanti dei gradini di riscaldamento ([] = nessun riscaldamento)
 dT_impulsi_c = [88.0, 75.0, 65.0]     # ampiezza di ogni gradino (stessa lunghezza di t_impulsi_s)
 k_raffreddamento_hz = 0.063           # raffreddamento esponenziale: tau = 1/k
 tau_sensore_s = 0.07                  # ritardo di risposta del sensore
+
+# Variabilità tra una corsa e l'altra (0 = nessuna)
+impulsi_jitter_t_s = 0.05      # sigma dello spostamento casuale di ogni gradino
+impulsi_jitter_amp_rel = 0.02  # sigma relativa dell'ampiezza di ogni gradino
+k_jitter_rel = 0.02            # sigma relativa di k_raffreddamento_hz
+
+# Disturbi a salto durante il raffreddamento, dopo l'ultimo gradino (gradini irregolari come in un sensore reale)
+salti_rate_hz = 0.25           # frequenza media (Poisson)
+salti_media_c = -1.0           # ampiezza media (con segno: prevalgono gli scarti verso il basso)
+salti_sigma_c = 2.5            # sigma dell'ampiezza
+salti_tau_s = 0.7              # tempo di rientro del salto
+salti_x_min_c = 60.0           # i salti avvengono solo con eccesso termico sopra questo valore
+salti_max_c = 4.0               # ampiezza massima (in valore assoluto) di ogni salto, anche riscaldamento
+
+# Disturbi a salto durante il riscaldamento (tra il primo e l'ultimo gradino), scarti nei due versi
+salti_risc_rate_hz = 0.8       # frequenza media (Poisson)
+salti_risc_media_c = 0.0       # ampiezza media (con segno)
+salti_risc_sigma_c = 2.5       # sigma dell'ampiezza
+salti_risc_tau_s = 0.3         # tempo di rientro del salto