Gradini variabili, disturbi a salto stocastici, fasi di raffreddamento più lunghe; rimosso dati.csv

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

docs/SPEC.md

@@ -19,7 +19,7 @@ t_ms,T_C,dT_C
 ## 2. Configurazione
 
 Tutti i valori sono in [`config.toml`](../config.toml) (unica fonte: questo documento non li ripete). Gruppi:
-tempi · ambiente (anche baseline di T) · rumore · gradini di riscaldamento e raffreddamento.
+tempi · ambiente (anche baseline di T) · rumore · gradini di riscaldamento e raffreddamento · variabilità tra corse · salti.
 Nessun valore è scritto nello script: chiave mancante ⇒ errore.
 
 ## 3. Modello (5 passi)
@@ -28,7 +28,11 @@ Nessun valore è scritto nello script: chiave mancante ⇒ errore.
 2. **T vera** = ambiente vero + eccesso termico (T parte da `T_amb`, sale con i gradini e ridiscende fino a `T_amb`):
    - ambiente vero `B(t) = amb_inf + amb_A·exp(−t/τ_amb)` (stessa curva del passo 5, senza rumore né quantizzazione);
    - eccesso `x(t) = Σ_j ΔT_j · exp(−k·(t − t_j))` per `t ≥ t_j` (un gradino per ogni `t_impulsi_s`, poi raffreddamento esponenziale);
-   - `T_vera = B + x`.
+   - **variabilità**: a ogni corsa istanti, ampiezze e `k` dei gradini sono perturbati a caso (σ in `impulsi_jitter_*`, `k_jitter_rel`), quindi la forma cambia con il seed;
+   - **salti** (stocastici, scarti casuali con rientro `exp(−t/τ)`, come i gradini irregolari osservati su un sensore reale):
+     durante il **riscaldamento** (tra il primo e l'ultimo gradino) con `salti_risc_*`, ampiezza `N(media, σ²)` nei due versi;
+     durante il **raffreddamento** (dopo l'ultimo gradino, mentre `x ≥ salti_x_min_c`) con `salti_*`; istanti di tipo Poisson in entrambi i casi; ampiezza limitata a ±`salti_max_c` (niente scarti estremi);
+   - `T_vera = B + x + salti`.
 3. **Risposta del sensore**: filtro del 1° ordine `y' = (T_vera − y)/τ_sens` (griglia fine, 5 ms, poi interpolazione ai `t_i`).
 4. **Rumore di T**: `T_i = y_i + w_i + σ(x_i)·N(0,1)`, con
    - `σ(x) = σ + (σ_caldo − σ)·min(1, x/x_rif)`;
@@ -56,16 +60,16 @@ o se il file non è scrivibile. La lettura TOML usa `tomllib` (standard library)
 
 ## 5. Controlli di accettazione (con la configurazione d'esempio)
 
-Verificati su un prototipo (30 seed):
+Verificati su 30 seed (valori min–max; picco e `T`/`ΔT` finali dipendono dalla variabilità dei gradini e dai salti):
 
 | Controllo | Atteso |
 |---|---|
 | `T` a inizio run | ≈ `T_amb` (≈ 22.65 °C) |
 | Rumore a freddo: `std(diff(T))/√2` prima del primo gradino (~15 s) | 0.09 – 0.13 |
-| Picco di `T` | ≈ 220 – 222 °C |
-| `T` a fine run | ≈ `T_amb` (≈ 23.4 °C, entro ~0.5 °C) |
+| Picco di `T` | 197 – 209 °C |
+| `T` a fine run | ≈ `T_amb`: 23.1 – 23.7 °C |
 | `ΔT` a inizio run | ≈ 0 °C (solo rumore) |
-| `ΔT` a fine run | ≈ 0.4 °C (residuo del raffreddamento) |
+| `ΔT` a fine run | 0.3 – 0.65 °C (residuo del raffreddamento) |
 | Intervalli `dt` | tutti in `dt_ms ± jitter_ms` (prima di arrotondare `t_ms` a intero: nel CSV le differenze sono 149–152) |
 | Stesso `--seed` e stessa config | file identico |
 
@@ -74,5 +78,5 @@ Verificati su un prototipo (30 seed):
 - Un solo tempo di raffreddamento esponenziale (nessuna distinzione conduzione/convezione).
 - Gradini istantanei (nessun transito sotto l'induttore e nessuna dipendenza dalla velocità).
 - L'ambiente non sale quando T è alta (nessun riscaldamento dell'ambiente del sensore): `ΔT` è leggermente sovrastimato durante e subito dopo il riscaldamento.
-- Nessun glitch di campionamento né disturbi a salto durante il raffreddamento.
+- Nessun glitch di campionamento; i salti durante il raffreddamento sono un modello statistico semplice (rientro esponenziale), non un fenomeno fisico.
 - Rumore tarato su un solo sensore: ricalibrare `sigma_c`, `wander_*`, `amb_*` con i propri dati.