Aggiunge specifica del generatore, configurazione d'esempio e CLAUDE.md

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

CLAUDE.md

@@ -0,0 +1,19 @@
+# CLAUDE.md
+
+This file provides guidance to Claude Code (claude.ai/code) when working with code in this repository.
+
+## Stato
+
+`genera.py` non esiste ancora: il repository contiene solo specifica, configurazione e dati reali. Implementalo seguendo [docs/SPEC.md](docs/SPEC.md), unica fonte di verità su output, modello, CLI (comandi `uv run`), errori e controlli di accettazione. Leggila per intero prima di scrivere codice. Documentazione, commenti e messaggi di errore sono in italiano.
+
+## File
+
+- [config.toml](config.toml): esempio e unica fonte dei valori numerici. Le unità sono nei suffissi delle chiavi (`_s`, `_ms`, `_c`, `_hz`).
+- [dati.csv](dati.csv): registrazione reale del sensore IR (`temp_amb IR [C]`, `temp_obj IR [C]`, più roll/jolt). Riferimento per ricalibrare `sigma_c`, `wander_*`, `amb_*`; non è un output del generatore e ha formato diverso.
+
+## Vincoli facili da perdere
+
+- `ΔT` = T − ambiente, calcolato **dopo** rumore e quantizzazione di entrambi i canali, mai dalla T vera.
+- Nessun valore numerico nello script: chiave mancante ⇒ exit 1.
+- Un solo `numpy.random.Generator` seminato da `--seed`, così stesso seed + stessa config ⇒ file identico.
+- Verifica l'implementazione con i controlli di §5 di SPEC.md sulla config d'esempio.

config.toml

@@ -0,0 +1,26 @@
+# config.toml — unica fonte dei valori (esempio). Unità nei suffissi: _s secondi, _ms millisecondi, _c gradi C, _hz 1/s.
+
+durata_s = 300.0            # abbastanza lunga perché T torni a T_amb dopo il raffreddamento
+dt_ms = 150.5               # intervallo medio tra campioni
+jitter_ms = 0.6             # variazione uniforme ±jitter dell'intervallo
+
+# Ambiente (baseline di T e riferimento per dT: T parte da qui e torna qui)
+amb_inf_c = 23.1
+amb_A_c = -0.45             # amb(0) = amb_inf + amb_A
+amb_tau_s = 58.0
+amb_sigma_c = 0.017         # rumore prima della quantizzazione
+amb_passo_c = 0.1           # quantizzazione del canale ambiente
+
+# Rumore di T
+sigma_c = 0.11              # rumore bianco gaussiano a freddo
+sigma_caldo_c = 0.20        # rumore bianco con T molto sopra la baseline
+x_rif_c = 20.0              # sopra questo eccesso termico il rumore vale sigma_caldo_c
+wander_sigma_c = 0.04       # componente lenta (deriva casuale)
+wander_tau_s = 3.5
+passo_T_c = 0.01            # risoluzione di T e dT nel CSV
+
+# Riscaldamento e raffreddamento
+t_impulsi_s = [110.7, 111.9, 114.1]   # istanti dei gradini di riscaldamento ([] = nessun riscaldamento)
+dT_impulsi_c = [88.0, 75.0, 65.0]     # ampiezza di ogni gradino (stessa lunghezza di t_impulsi_s)
+k_raffreddamento_hz = 0.063           # raffreddamento esponenziale: tau = 1/k
+tau_sensore_s = 0.07                  # ritardo di risposta del sensore

docs/SPEC.md

@@ -0,0 +1,78 @@
+# Generatore CSV `T` e `ΔT` con rumore realistico — specifica minima
+
+**Obiettivo**: un solo script, un solo file di configurazione, un CSV con la temperatura `T` e la differenza `ΔT = T − T_amb`,
+con rumore, quantizzazione e jitter dei tempi simili a un sensore IR reale.
+
+**Assunzione da confermare**: `T` = temperatura oggetto del sensore IR, `T_amb` = temperatura ambiente dello stesso sensore
+(non scritta nel CSV, serve solo per `ΔT`).
+
+## 1. Output
+
+```
+t_ms,T_C,dT_C
+150,24.50,1.80
+301,24.41,1.71
+```
+- `t_ms`: intero; `T_C`, `dT_C`: due decimali (`passo_T_c`). Separatore `,`, fine riga `\n`.
+- `ΔT` è calcolato **dopo** rumore e quantizzazione di entrambi i canali, quindi eredita il passo a gradini dell'ambiente.
+
+## 2. Configurazione
+
+Tutti i valori sono in [`config.toml`](../config.toml) (unica fonte: questo documento non li ripete). Gruppi:
+tempi · ambiente (anche baseline di T) · rumore · gradini di riscaldamento e raffreddamento.
+Nessun valore è scritto nello script: chiave mancante ⇒ errore.
+
+## 3. Modello (5 passi)
+
+1. **Tempi**: `t_i = t_{i−1} + dt_ms + U(−jitter_ms, +jitter_ms)`, fino a `durata_s`.
+2. **T vera** = ambiente vero + eccesso termico (T parte da `T_amb`, sale con i gradini e ridiscende fino a `T_amb`):
+   - ambiente vero `B(t) = amb_inf + amb_A·exp(−t/τ_amb)` (stessa curva del passo 5, senza rumore né quantizzazione);
+   - eccesso `x(t) = Σ_j ΔT_j · exp(−k·(t − t_j))` per `t ≥ t_j` (un gradino per ogni `t_impulsi_s`, poi raffreddamento esponenziale);
+   - `T_vera = B + x`.
+3. **Risposta del sensore**: filtro del 1° ordine `y' = (T_vera − y)/τ_sens` (griglia fine, 5 ms, poi interpolazione ai `t_i`).
+4. **Rumore di T**: `T_i = y_i + w_i + σ(x_i)·N(0,1)`, con
+   - `σ(x) = σ + (σ_caldo − σ)·min(1, x/x_rif)`;
+   - `w` = deriva lenta (Ornstein-Uhlenbeck): `w_{i+1} = φ·w_i + σ_w·√(1−φ²)·N(0,1)`, `φ = exp(−Δt/τ_w)`.
+   Poi arrotondamento a `passo_T_c`.
+5. **Ambiente e ΔT**: `amb_i = round_{amb_passo}( amb_inf + amb_A·exp(−t/τ_amb) + N(0, amb_sigma²) )`; `dT_i = round_{passo}( T_i − amb_i )`.
+
+## 4. Uso con uv (un solo file, nessun progetto)
+
+`genera.py` con dipendenza dichiarata in testa (PEP 723):
+```python
+# /// script
+# requires-python = ">=3.11"
+# dependencies = ["numpy"]
+# ///
+```
+```bash
+uv run genera.py config.toml -o out.csv --seed 42     # riproducibile
+uv run genera.py config.toml > out.csv                # seed casuale, stampato su stderr
+```
+Opzioni: `config` (posizionale), `-o/--output` (default stdout), `--seed` (default: casuale, stampato su stderr).
+Uscita con errore (exit 1) e messaggio in italiano se manca una chiave, se `t_impulsi_s` e `dT_impulsi_c` hanno lunghezze diverse
+o se il file non è scrivibile. La lettura TOML usa `tomllib` (standard library): unica dipendenza esterna `numpy`.
+
+## 5. Controlli di accettazione (con la configurazione d'esempio)
+
+Verificati su un prototipo (30 seed):
+
+| Controllo | Atteso |
+|---|---|
+| `T` a inizio run | ≈ `T_amb` (≈ 22.65 °C) |
+| Rumore a freddo: `std(diff(T))/√2` sui primi ~100 s | 0.105 – 0.115 |
+| Picco di `T` | ≈ 224 °C (da ricontrollare col prototipo) |
+| `T` a 134 s | ≈ 80.5 °C |
+| `T` a fine run | ≈ `T_amb` (≈ 23.1 °C, entro ~0.1 °C) |
+| `ΔT` a inizio run | ≈ 0 °C (solo rumore) |
+| `ΔT` a fine run | ≈ 0 °C (solo rumore) |
+| Intervalli `dt` | tutti in `dt_ms ± jitter_ms` |
+| Stesso `--seed` e stessa config | file identico |
+
+## 6. Limiti (accettati per semplicità)
+
+- Un solo tempo di raffreddamento esponenziale (nessuna distinzione conduzione/convezione).
+- Gradini istantanei (nessun transito sotto l'induttore e nessuna dipendenza dalla velocità).
+- L'ambiente non sale quando T è alta (nessun riscaldamento dell'ambiente del sensore): `ΔT` è leggermente sovrastimato durante e subito dopo il riscaldamento.
+- Nessun glitch di campionamento né disturbi a salto durante il raffreddamento.
+- Rumore tarato su un solo sensore: ricalibrare `sigma_c`, `wander_*`, `amb_*` con i propri dati.