Parametri sorteggiati a ogni corsa: intervalli [min, max] per gradini, ambiente, rumore e salti

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

config.toml

@@ -1,45 +1,44 @@
 # config.toml — unica fonte dei valori (esempio). Unità nei suffissi: _s secondi, _ms millisecondi, _c gradi C, _hz 1/s.
+# Le chiavi con [min, max] sono intervalli: a ogni corsa (seed) ne viene sorteggiato un valore uniforme.
+# [x, x] = valore fisso.
 
 durata_s = 120.0            # basta a far tornare T vicino a T_amb dopo il raffreddamento
 dt_ms = 150.5               # intervallo medio tra campioni
 jitter_ms = 0.6             # variazione uniforme ±jitter dell'intervallo
 
 # Ambiente (baseline di T e riferimento per dT: T parte da qui e torna qui)
-amb_inf_c = 23.1
-amb_A_c = -0.45             # amb(0) = amb_inf + amb_A
-amb_tau_s = 58.0
+amb_inf_c = [20.0, 26.0]
+amb_A_c = [-0.8, 0.8]       # amb(0) = amb_inf + amb_A
+amb_tau_s = [30.0, 90.0]
 amb_sigma_c = 0.017         # rumore prima della quantizzazione
 amb_passo_c = 0.1           # quantizzazione del canale ambiente
 
 # Rumore di T
-sigma_c = 0.11              # rumore bianco gaussiano a freddo
-sigma_caldo_c = 0.20        # rumore bianco con T molto sopra la baseline
-x_rif_c = 20.0              # sopra questo eccesso termico il rumore vale sigma_caldo_c
-wander_sigma_c = 0.04       # componente lenta (deriva casuale)
-wander_tau_s = 3.5
-passo_T_c = 0.01            # risoluzione di T e dT nel CSV
+sigma_c = [0.06, 0.16]            # rumore bianco gaussiano a freddo
+sigma_caldo_c = [0.15, 0.30]      # rumore bianco con T molto sopra la baseline
+x_rif_c = 20.0                    # sopra questo eccesso termico il rumore vale sigma_caldo_c
+wander_sigma_c = [0.02, 0.08]     # componente lenta (deriva casuale)
+wander_tau_s = [2.0, 6.0]
+passo_T_c = 0.01                  # risoluzione di T e dT nel CSV
 
-# Riscaldamento e raffreddamento
-t_impulsi_s = [15.7, 17.8, 21.7]     # istanti dei gradini di riscaldamento ([] = nessun riscaldamento)
-dT_impulsi_c = [88.0, 75.0, 65.0]     # ampiezza di ogni gradino (stessa lunghezza di t_impulsi_s)
-k_raffreddamento_hz = 0.063           # raffreddamento esponenziale: tau = 1/k
-tau_sensore_s = 0.07                  # ritardo di risposta del sensore
-
-# Variabilità tra una corsa e l'altra (0 = nessuna)
-impulsi_jitter_t_s = 0.05      # sigma dello spostamento casuale di ogni gradino
-impulsi_jitter_amp_rel = 0.02  # sigma relativa dell'ampiezza di ogni gradino
-k_jitter_rel = 0.02            # sigma relativa di k_raffreddamento_hz
+# Riscaldamento e raffreddamento: numero, istanti e ampiezze dei gradini sono sorteggiati a ogni corsa
+n_gradini = [1, 3]                    # numero di gradini (interi, estremi inclusi)
+t_primo_gradino_s = [8.0, 25.0]       # istante del primo gradino
+distanza_gradini_s = [1.0, 6.0]       # distanza tra due gradini consecutivi
+dT_gradino_c = [40.0, 90.0]           # ampiezza di ogni gradino
+k_raffreddamento_hz = [0.05, 0.09]    # raffreddamento esponenziale: tau = 1/k
+tau_sensore_s = [0.04, 0.12]          # ritardo di risposta del sensore
 
 # Disturbi a salto durante il raffreddamento, dopo l'ultimo gradino (gradini irregolari come in un sensore reale)
-salti_rate_hz = 0.25           # frequenza media (Poisson)
+salti_rate_hz = [0.1, 0.5]     # frequenza media (Poisson)
 salti_media_c = -1.0           # ampiezza media (con segno: prevalgono gli scarti verso il basso)
-salti_sigma_c = 2.5            # sigma dell'ampiezza
+salti_sigma_c = [1.5, 3.5]     # sigma dell'ampiezza
 salti_tau_s = 0.7              # tempo di rientro del salto
 salti_x_min_c = 60.0           # i salti avvengono solo con eccesso termico sopra questo valore
-salti_max_c = 4.0               # ampiezza massima (in valore assoluto) di ogni salto, anche riscaldamento
+salti_max_c = 4.0              # ampiezza massima (in valore assoluto) di ogni salto, anche riscaldamento
 
 # Disturbi a salto durante il riscaldamento (tra il primo e l'ultimo gradino), scarti nei due versi
-salti_risc_rate_hz = 0.8       # frequenza media (Poisson)
-salti_risc_media_c = 0.0       # ampiezza media (con segno)
-salti_risc_sigma_c = 2.5       # sigma dell'ampiezza
-salti_risc_tau_s = 0.3         # tempo di rientro del salto
+salti_risc_rate_hz = [0.4, 1.2]    # frequenza media (Poisson)
+salti_risc_media_c = 0.0           # ampiezza media (con segno)
+salti_risc_sigma_c = [1.5, 3.5]    # sigma dell'ampiezza
+salti_risc_tau_s = 0.3             # tempo di rientro del salto