Documenta il formato PSB dei file Creo e aggiungi il parser di riferimento

Reverse engineering di 9253000117a.prt.35: contenitore (offset dall'ultimo
campo dell'intestazione, indice a catena), grammatica completa delle sezioni
(id progressivi dei campi, tabella "dopo X viene Y", marcatori di chiusura),
tabella dei double verificata sulla norma delle matrici, sezioni compresse e
catalogo del contenuto. Parser Python in scripts/psb/. docs/history.md
raccoglie stato, metodo e punti aperti per riprendere il lavoro.

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

.gitignore

@@ -43,3 +43,4 @@ publish/
 
 # Setup generato da Inno Setup (installer/PrepStep.iss)
 installer/Output/
+__pycache__/