Documenta il formato PSB dei file Creo e aggiungi il parser di riferimento

Reverse engineering di 9253000117a.prt.35: contenitore (offset dall'ultimo
campo dell'intestazione, indice a catena), grammatica completa delle sezioni
(id progressivi dei campi, tabella "dopo X viene Y", marcatori di chiusura),
tabella dei double verificata sulla norma delle matrici, sezioni compresse e
catalogo del contenuto. Parser Python in scripts/psb/. docs/history.md
raccoglie stato, metodo e punti aperti per riprendere il lavoro.

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

CHANGELOG.md

@@ -11,6 +11,7 @@ aderisce a [Semantic Versioning](https://semver.org/lang/it/).
 
 - `docs/formato-prt-feature.md`: decodifica (da reverse engineering) dell'albero delle feature di un `.prt`.
 - `docs/formato-prt-geometria.md`: numeri, quote e geometria degli schizzi di un `.prt`, con la tabella di cosa resta da decodificare.
+- `docs/formato-psb.md` e `scripts/psb/`: formato di serializzazione completo delle sezioni dei file Creo (reverse engineering su `9253000117a.prt.35`) e parser Python di riferimento.
 
 ## [1.1.0] - 2026-10-07