Documenta il formato PSB dei file Creo e aggiungi il parser di riferimento

Reverse engineering di 9253000117a.prt.35: contenitore (offset dall'ultimo
campo dell'intestazione, indice a catena), grammatica completa delle sezioni
(id progressivi dei campi, tabella "dopo X viene Y", marcatori di chiusura),
tabella dei double verificata sulla norma delle matrici, sezioni compresse e
catalogo del contenuto. Parser Python in scripts/psb/. docs/history.md
raccoglie stato, metodo e punti aperti per riprendere il lavoro.

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

docs/README.md

@@ -22,6 +22,8 @@ e cambia solo quando cambia il programma.
 - [`formato-asm.md`](formato-asm.md) — euristica testuale di fallback.
 - [`formato-prt-feature.md`](formato-prt-feature.md) — come leggere l'albero delle feature di un `.prt` (reverse engineering, non ancora nel codice).
 - [`formato-prt-geometria.md`](formato-prt-geometria.md) — numeri, quote e geometria degli schizzi di un `.prt`, con la tabella di cosa manca per determinarlo per intero.
+- [`formato-psb.md`](formato-psb.md) — il formato di serializzazione di tutte le sezioni (`.prt` e `.asm`): contenitore, grammatica, numeri, cosa c'è in ogni sezione, con un parser di riferimento in `scripts/psb/`.
+- [`history.md`](history.md) — stato del reverse engineering dei file Creo: cosa è provato, cosa manca, da dove ripartire.
 - [`glossario.md`](glossario.md) — i termini usati nei doc e nell'app.
 - [`../CHANGELOG.md`](../CHANGELOG.md) — storico delle versioni.
 
@@ -41,6 +43,7 @@ Ogni informazione vive in **un** posto; altrove si mette un link, non una copia.
 | Formato dei record `.asm` e casi limite | [`formato-asm-record.md`](formato-asm-record.md) |
 | Albero delle feature di un `.prt` | [`formato-prt-feature.md`](formato-prt-feature.md) |
 | Quote, coordinate e geometria degli schizzi di un `.prt` | [`formato-prt-geometria.md`](formato-prt-geometria.md) |
+| Come è scritta una sezione qualsiasi di un `.prt`/`.asm` | [`formato-psb.md`](formato-psb.md) |
 | Processo delle 5 fasi, mappa dei file | [`architettura.md`](architettura.md) |
 | Passi dell'utente | [`guida-utente.md`](guida-utente.md) |
 | Build, test, regole sui doc | [`sviluppo.md`](sviluppo.md) |