Documenta il formato PSB dei file Creo e aggiungi il parser di riferimento

Reverse engineering di 9253000117a.prt.35: contenitore (offset dall'ultimo
campo dell'intestazione, indice a catena), grammatica completa delle sezioni
(id progressivi dei campi, tabella "dopo X viene Y", marcatori di chiusura),
tabella dei double verificata sulla norma delle matrici, sezioni compresse e
catalogo del contenuto. Parser Python in scripts/psb/. docs/history.md
raccoglie stato, metodo e punti aperti per riprendere il lavoro.

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

scripts/psb/ctx.py

@@ -0,0 +1,9 @@
+import sys,os
+sys.path.insert(0,os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
+import prt
+for a in sys.argv[1:]:
+    f,sec,off=a.split(',')
+    off=int(off,16)
+    d,secs,order=prt.load(f); o,l,_=secs[sec]; b=d[o:o+l]
+    print('==',a)
+    prt.hexdump(b,max(0,off-96),192)