Documenta il formato PSB dei file Creo e aggiungi il parser di riferimento

Reverse engineering di 9253000117a.prt.35: contenitore (offset dall'ultimo
campo dell'intestazione, indice a catena), grammatica completa delle sezioni
(id progressivi dei campi, tabella "dopo X viene Y", marcatori di chiusura),
tabella dei double verificata sulla norma delle matrici, sezioni compresse e
catalogo del contenuto. Parser Python in scripts/psb/. docs/history.md
raccoglie stato, metodo e punti aperti per riprendere il lavoro.

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

scripts/psb/pbin.py

@@ -0,0 +1,11 @@
+import sys,os
+sys.path.insert(0,os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
+import prt,psb
+for f in sys.argv[1:]:
+    b=open(f,'rb').read()
+    p,root,e=psb.parse(b)
+    print(os.path.basename(f),len(b),p.p,'fields',p.nid,'lenient',p.lenient,'OK' if e is None else 'ERR '+repr(e))
+    if e is not None: prt.hexdump(b,max(0,p.p-64),128)
+    if root:
+        out=[root[0]+':']; psb.fmt(root[1],1,out)
+        open(f[:-4]+'.txt','w',encoding='utf-8').write('\n'.join(out))