prep-step/docs/formato-prt-geometria.md

Decodifica del .prt Creo: numeri, quote e geometria degli schizzi

Seguito di formato-prt-feature.md, che spiega come trovare le sezioni del file e leggere l'albero delle feature (ordine, tipo, nome). Qui: come leggere i numeri (quote, coordinate) e come ricostruire da quelli la forma di una feature.

Aggiornamento. La lettura campo per campo di tutte le sezioni, e la tabella completa dei numeri, sono in formato-psb.md, che corregge la §1 di questo doc (vedi lì §9).

Stato, da leggere prima di fidarsi. Questo doc contiene tutto quello che è stato decodificato e verificato, e dice per ogni cosa quanto è provata. Non basta ancora a determinare in modo univoco com'è fatto un .prt: manca il posizionamento delle feature nello spazio e il significato certo di alcuni codici (§7 elenca cosa manca, dove sta nel file, e come finire il lavoro). Nessun codice del progetto lo usa: è reverse engineering fatto con script di prova.

Livelli di prova, come negli altri doc:

1. Contro Creo (schermate del modello aperto): 9252000507.prt.11, feature Rivoluzione 1 (§5). Quote e coordinate dello schizzo coincidono con quelle mostrate da Creo.
2. Coerenza e plausibilità: test.prt.1 e le altre feature di 9252000507.prt.11. I valori sono numeri "tondi" e coerenti fra sezioni diverse, ma nessuno li ha confrontati con Creo.

1. Come sono scritti i numeri reali

Nelle sezioni a marcatori (formato-asm-record.md §2) i double sono scritti in forma compatta. Si distinguono per il primo byte, tag:

Tag (hex)	Byte dopo il tag	Valore	Prova
18	0	0.0	in ogni sezione
0f	0	1.0	diagonale delle matrici identità
0e	0	0.5	livello 1: la quota di Smusso 1 (D = 0.500) è il solo byte 0e
10	0	-1.0	ipotesi dal contesto
2f	2	40 b1 b2 00 00 00 00 00	livello 1 (12,5; 69,5; 100; 139) e 2 (8, 20, 25, 75)
2e	2	40 b1 b2 b2 b2 b2 b2 b2 (l'ultimo byte si ripete)	livello 1: 2e 1b 33 = 6,8, il diametro della punta mostrato da Creo
2d	7	40 b1 .. b7 (precisione piena)	livello 2: 2d 39 7f ff ff ff ff ff = 25,5
2a	2	3f b1 b2 00...	livello 2: 2a f4 00 = 1,25, il passo di M8x1.25
48	2	c0 b1 b2 00... (negativo)	livello 1 (−12,5; −69,5)
47 / 46	2 / 7	stessa famiglia di 48, con ripetizione / precisione piena	non isolati
e4-e7	0	K − 3 zeri di seguito, K = byte − e0 (solo dentro le matrici, §6.1)	livello 1 (matrici di 9239902104)
ed, 32...	8-9	altri byte alti	non decodificato

La regola, ricavata dai dati (non da una specifica): a ogni byte alto T del double corrispondono tre tag consecutivi, e la base si sposta di 5 per ogni passo di T:

tag_zero(T)  = 0x2f + 5 * (T - 0x40)      per i positivi     (negativi: 0x48 + 5 * (T - 0xc0))
tag_zero     -> T, b1, b2 e 5 byte a zero          (valori "tondi")
tag_zero - 1 -> T, b1, b2 e b2 ripetuto 5 volte    (es. 6,8 = 40 1b 33 33 33 33 33 33)
tag_zero - 2 -> T e 7 byte pieni                   (precisione piena)

Verifica: T = 0x40 dà 2f, 2e, 2d; T = 0x3f dà 2a (1,25 con f4 00); T = 0xc0 dà 48. Funziona solo finché i tag non si sovrappongono: i byte alti 0x41-0x43 e 0xb8-0xbf non li ho incontrati e non so se la regola regge (i tag di 0x45 collidono con quelli dei negativi). Per i valori "non tondi" con ripetizione (come 6,8 o 3,4) serve il tag 2e: senza quello si leggerebbe 6.7998.

Come si ricostruisce un valore a 3 byte: si prende il double big-endian 40 b1 b2 00... (per 2f) oppure c0 b1 b2 00... (per 48). Esempi verificati (struct.unpack('>d', ...)):

Byte	Valore	Dove
2f 59 00	100.0	quota
2f 52 c0	75.0	quota
2f 51 60	69.5	coordinata y dello schizzo di Rivoluzione 1 (= 139 / 2)
2f 29 00	12.5	coordinata x (= 25 / 2)
48 29 00	-12.5	idem, lato opposto all'asse
48 51 60	-69.5	idem
2f 61 60	139.0	quota (lunghezza)
48 59 00	-100.0	estremo della linea d'asse

Le unità non sono scritte nel record. Nei campioni sono millimetri, ma il file ha una sezione UnitSystemDef (nel contenitore compresso, §1.2 di formato-prt-feature.md) che non ho letto: l'unità va presa da lì prima di dare un numero come "mm".

2. Le quote: dim_array in BasFullData

Ogni quota (dimensione guida) di ogni feature e di ogni schizzo è un record della sezione BasFullData, array dim_array. Campi, nell'ordine in cui compaiono:

\xe1                 nome della quota (qui sempre nullo: il nome "d12" si calcola altrove)
\x08                 tipo del record
<dim_type>           1 byte: classe della quota (tabella sotto)
<feat_id>            intero (formato asm-record §2.1): la feature a cui appartiene
<attributi>          \xf8 \x02 ... flag
\xe3 <valore> <valore_di_backup> \xe3 ...    due numeri uguali: value e bck_value
\xe3 \x09 \x01 ... <tolleranza> ...          blocco della tolleranza (nominal_value, bound...)

Per leggere solo valore e feature basta ancorarsi a \xe1 \x08 <dim_type> <feat_id> e leggere il primo numero che segue (§1). Il primo record dell'array è scritto con i nomi di campo per esteso (layout diverso: non l'ho agganciato con lo stesso pattern, quindi la prima quota dell'array può mancare).

feat_id è lo stesso id di AllFeatur e dello storico (formato-prt-feature.md §2 e §5): è il modo per attribuire la quota a "Foro 1" o a "Estrusione 2".

2.1 Le quote lette sui due campioni

test.prt.1 (id → feature come in formato-prt-feature.md §6):

Feature	dim_type	Valore	Interpretazione
Estrusione 1 (79)	62	75	profondità (ipotesi)
Estrusione 1 (79)	4	100	diametro del cerchio dello schizzo: nello schizzo il raggio è 50 (entity(circle), radius)
Foro 1 (100)	4	19	diametro (ipotesi)
Foro 1 (100)	62	40	profondità (ipotesi)
Arrotondamento 1 (125)	3	3,5	raggio (ipotesi)
Estrusione 2 (149)	62 / 1 / 1	11 / 25 / 53	profondità e due quote dello schizzo (ipotesi)
Smusso 1 (188)	9	6	distanza dello smusso (ipotesi)

9252000507.prt.11:

Feature	dim_type	Valore	Interpretazione
Rivoluzione 1 (73)	2	25	diametro, confermato da Creo (Ø25 h7)
Rivoluzione 1 (73)	1	139	lunghezza, confermata da Creo
Estrusione 1 / taglio (118)	62 / 14 / 5 / 20	4 / 45 / 8 / 3	non verificate
Foro 1 (157)	4 / 9 / 2 / 10 / 2	8 / 20 / 6,8 / 118 / 25	confermate da Creo (§6.4): 8 = diametro nominale, 20 = profondità filetto, 118 = angolo punta, 25 = profondità foro

9239902104.prt.1 (piastra con tre fori, §6.4.1):

Feature	dim_type	Valore	Interpretazione
Sketch 1 / Estrusione 1 (84)	1 / 5 / 1	21 / 54 / 125 (+ 46)	quote del profilo a L (§3.2)
Estrusione 1 (84)	62	6	profondità, coerente con y = 0 ... 6 delle facce
Sketch 2 / Foro 1 (124 / 131)	8 / 2 / 2 / 7	38 / 8 / 8 / 30	quote dei 4 punti (§6.4.1)
Foro 1 (131)	4	5,5	diametro
Sketch 3 / Foro 2 (1095 / 1099)	2 / 2	4 / 5	distanze del punto dai bordi: l'origine (67, 6, -5) = 71 − 4 e 5
Foro 2 (1099)	4	5	diametro
Foro 3 (1132)	4 / 9 / 2 / 2	3 / 6 / 2,5 / 137,5	diametro nominale M3, profondità filetto, punta, lunghezza (distanza fino all'estremo, §6.1)
Sketch 4 / Estrusione 2 (1903 / 1911)	1 / 62	3,5 / 3	quota dello schizzo e profondità
Arrotondamento 1 (2777)	3	3	raggio, confermato dallo storico

Cosa è provato e cosa no. I valori 25 e 139 di Rivoluzione 1 sono confermati da Creo (§5). Per tutte le altre righe il numero è decodificato in modo plausibile ma il significato (profondità? diametro?) è dedotto dal codice dim_type, da cui non ho una tabella certa. I codici visti: 1 e 2 quote lineari/diametrali di schizzo, 3 raggio, 4 diametro, 9 distanza (smusso), 62 profondità/estensione, altri (5, 10, 14, 37) non interpretati. Per distinguere con certezza serve un confronto riga per riga con un modello noto, o leggere il nome della quota (d0, d1... del Creo).

La tolleranza (es. h7 di Ø25) sta nello stesso record, ma non l'ho decodificata: nel campo tol_class/tol_table_index compaiono indici, non la stringa h7.

3. La geometria di uno schizzo: p_saved_result

Ogni schizzo (sezione) ha, dentro BasFullData, un blocco:

gsec_ptr  ... name "Sezione 1"            <- nome mostrato nel tree
  gsec2d_ptr   name "S2D0001"
    segtab_ptr / dimtab_ptr / dim_ref     <- segmenti, quote e a cosa si riferiscono
    ...
    p_saved_result
      entity(line)  ...                   <- le linee dello schizzo con le coordinate
      entity(circle) ...                  <- i cerchi (centro, raggio)
    local_sys  4x3                        <- sistema di coordinate dello schizzo

Le coordinate delle entità sono nel sistema dello schizzo, non assolute (§6).

Ogni entity(line) ha due estremi con tre coordinate ciascuno (x, y, z); con z sempre 0 nello schizzo. Le coordinate sono numeri come in §1.

3.1 Esempio verificato: Sezione 1 di Rivoluzione 1

Decodificando i numeri del blocco entity(line) di 9252000507.prt.11 si ottengono quattro linee chiuse e una linea d'asse:

Linea	Da (x, y)	A (x, y)
1	(0, 69,5)	(−12,5, 69,5)
2	(−12,5, 69,5)	(−12,5, −69,5)
3	(−12,5, −69,5)	(0, −69,5)
4	(0, −69,5)	(0, 69,5)
asse	(0, −100)	(0, 100)

È il rettangolo di larghezza 12,5 (= raggio) e altezza 139, centrato in y sul piano di riferimento, con il lato destro sull'asse x = 0, e una linea d'asse più lunga della figura. Coincide con quello che Creo mostra nella vista dello schizzo (rettangolo di 139 di altezza, quotato 25 come diametro rispetto all'asse tratteggiato, simmetrico rispetto a TOP).

Nota: nel file la quota 25 è un diametro (Ø25), anche se in geometria il lato è 12,5. Per questo non si può dedurre la forma dalle sole quote: servono anche le linee.

3.2 Secondo esempio: il profilo a L di Estrusione 1 (9239902104.prt.1)

Le linee del profilo (entity(line), estremi (x, y) nel sistema dello schizzo, z = 0):

Linea	Da	A
1	(71, 0)	(−54, 0)
2	(−54, 0)	(−54, 46)
3	(−54, 46)	(0, 46)
4	(0, 46)	(0, 21)
5	(0, 21)	(71, 21)
6	(71, 21)	(71, 0)

più una linea d'asse. Le quote 125 (= 54 + 71), 54, 46 e 21 sono tutte spiegate dal profilo. Qui le linee stanno in FeatDefs (record della feature, sezione S2D0006), non in BasFullData come in §3: la posizione del blocco p_saved_result dipende dal tipo di feature.

4. Da schizzo + quote alla forma: la rivoluzione

Con le due cose sopra, Rivoluzione 1 è determinata così:

profilo (nel piano dello schizzo):  x in [-12,5 ; 0],  y in [-69,5 ; 69,5]
asse di rotazione:                  la linea x = 0 (la linea d'asse dello schizzo)
angolo:                             360 (non decodificato, vedi §7)
risultato:                          cilindro Ø25 x 139, centrato sull'origine lungo y dello schizzo

Nell'albero di Creo il cilindro risulta con il fondo sul piano DTM1 e l'asse come A_1: la posizione assoluta (quale piano contiene lo schizzo, come è orientato y) non è nello schizzo ma nella definizione della feature (§7).

5. Verifica di Rivoluzione 1 contro Creo

9252000507.prt aperto in Creo (schermate del model tree e dello schizzo):

Cosa	Creo	Letto dal file
Lunghezza dello schizzo	139.000	quota dim_type 1 = 139
Diametro	Ø25 (h7)	quota dim_type 2 = 25
Rettangolo, simmetrico rispetto a TOP	sì	y da −69,5 a 69,5
Rettangolo a sinistra dell'asse	sì	x da −12,5 a 0
Asse (linea di costruzione)	più lungo della figura	da y = −100 a 100
Assi A_3, A_4, A_5, punto PNT0	presenti nel tree	AllFeatur + storico (formato-prt-feature.md)

6. Posizione nello spazio

6.1 Matrici 4×3

Piani di riferimento, assi, sistemi di coordinate, schizzi e feature hanno un local_sys: array f9 04 03 = 4 righe per 3 colonne = 12 numeri: tre versori e, per ultima, l'origine. Si leggono con i numeri di §1 più un codice di ripetizione: un byte e4-e7 vale "altri K − 3 zeri", con K = byte − e0 (e4 = 1 zero, e5 = 2, e6 = 3, e7 = 4). L'identità è quindi 0f 18 e5 0f 18 e5 0f 18 e5 = 1,0,0,0, 1,0,0,0, 1,0,0,0.

Verificato su 9239902104.prt.1 (livello 1: i valori coincidono con quelli mostrati da Creo, sotto), con le 4 righe (e1, e2, e3, origine):

Feature	Matrice letta	Significato
Foro 1	(1,0,0) (0,0,-1) (0,1,0), origine (-46, 6, -38)	uno dei 4 punti dello schizzo (-46, 38): x = x dello schizzo, z = **−**y dello schizzo, y = 6 = faccia superiore (la piastra è spessa 6)
Foro 2	(1,0,0) (0,0,-1) (0,1,0), origine (67, 6, -5)	71 − 4 e 5 dal bordo: le due quote 4 e 5 della feature
Foro 3	(0,1,0) (-1,0,0) (0,0,1), origine (-66.5, 3, -5)	y = 3: l'offset 3,00 dalla faccia superiore (y = 6) che Creo mostra; z = −5: allineato all'asse di Foro 2 ("Allinea" con A_7); x = −66,5 = 71 − 137,5, cioè il foro parte 137,5 prima dell'estremo destro (71)

Quindi la posizione di un foro si legge dall'origine della sua matrice: le quote di posizionamento (4, 5, 3,00) non servono, sono già il risultato. Nei tre fori l'y e la z tornano esattamente con le quote e con i riferimenti mostrati da Creo.

Dalla stessa matrice: nel modello di questa piastra lo schizzo di Estrusione 1 sta nel piano x–z (x dello schizzo = x, y dello schizzo = −z) e l'estrusione cresce lungo +y fino a 6.

Resta incerta l'interpretazione dell'asse del foro. Per Foro 1 e 2 il terzo versore è (0,1,0) (perpendicolare alla piastra, come deve essere). Per Foro 3 è (0,0,1), ma il foro in Creo entra dalla faccia laterale: o la convenzione del versore dell'asse è diversa, o la direzione di foratura sta in un altro campo. Non risolto.

6.2 Dove stanno

Cosa	Dove nel file
Piani di riferimento (RIGHT, TOP, FRONT, DTM1)	ActDatums (srf_prim_ptr(plane) con local_sys), feat_id = id della feature; vincoli di posizionamento in FeatDefsDtm (§6.3)
Sistema di coordinate (PRT_CSYS_DEF)	MdlRefInfo (ent_list(coord_sys)) e GeomDepen
Assi, punti (A_3, PNT0...)	ent_list(arc_z), ent_list(point) in MdlRefInfo
Piano che contiene lo schizzo	gsec3d_ptr -> plane_id, ref_planes; il piano è identificato da un id di geometria
Orientamento dello schizzo	sec_orient_data, place_instruction_ptrs (nella definizione di feature feat_defs_<tipo>)
Offset di un piano da un altro (DTM1)	quota di tipo "offset" nel dim_array della feature, se esiste

6.3 Come è posizionato un piano: i vincoli di FeatDefsDtm

La finestra "Piano di riferimento → Posizionamento" di Creo (riferimenti con il loro vincolo, es. Tangente a una superficie, Parallelo a un piano) si legge dal file. Sta nella sezione FeatDefsDtm, record feat_defs_923 (un record per piano; feat_defs_926 assi, feat_defs_931 punti, feat_defs_979 sistemi di assi). Ogni record ha:

id                       id della feature (come in AllFeatur)
local_sys                matrice 4x3 del piano risultante (§6.1)
place_instruction_ptrs   una istruzione per ogni riferimento della finestra:
    type                 codice del vincolo (intero a 2 byte)
    offset               double, offset del vincolo
    dim_id, ref_id       quota dell'offset e riferimento, se esistono
    geometry1_id         id della geometria a cui ci si riferisce
    geometry2_id         id della geometria che si sta creando (il piano stesso)

Gli id di geometria (geom_id) si risolvono nelle sezioni ActDatums (piani e assi di riferimento), VisibGeom e NovisGeom (superfici del solido, visibili e no). Ogni voce di srf_array ha geom_id, geom_type (", 0x22 = piano; $, 0x24 = cilindro) e feat_id: è il legame con la feature che l'ha generata.

Verifica sul caso che hai mostrato: DTM1 di 9252000507.prt (feature 116), finestra di Creo "Supfce:F5(RIVOLUZIONE_1) Tangente / FRONT:F3 Parallelo". Dal file:

Istruzione	type	geometry1_id	Si risolve in	Corrisponde a
1	81 fb (507)	88	VisibGeom: cilindro ($), feat_id 73 = Rivoluzione 1	"Supfce:F5(RIVOLUZIONE_1)", Tangente
2	81 f9 (505)	6	ActDatums: piano ("), feat_id 5 = FRONT	"FRONT:F3", Parallelo

geometry2_id è 117 in entrambe: ActDatums lo dà come piano con feat_id 116 = DTM1 (il piano risultante). Nella sua matrice compare il valore 12.5 (2f 29 00): è il raggio del cilindro, come deve essere per un piano tangente ad esso. Il campo Traslazione della finestra era vuoto.

Quindi quali sono i riferimenti (quale feature/superficie e quale piano) si legge con certezza. Resta da fissare:

• Il significato di type. 507 ↔ Tangente e 505 ↔ Parallelo è dedotto da un solo esempio e dall'ordine delle righe della finestra: non ho una tabella dei codici. Gli altri visti (82 01, 82 02, 82 03, 81 fd, 81 ff) sono quelli dei piani di default e degli altri piani del campione, non interpretati.
• Feature number di Creo (F3, F5): non è l'id ma la posizione nel tree (RIGHT = F1, TOP = F2, FRONT = F3, PRT_CSYS_DEF = F4, Rivoluzione 1 = F5). I piani interni non contano. Per tradurre un id in F<n> si numerano le feature visibili in ordine (formato-prt-feature.md §3).
• L'offset. Se un vincolo ha un offset (quota di tipo offset) il valore sta nel dim_array della feature (§2) con il dim_id dell'istruzione; non ho un esempio con offset non nullo.

6.4 Il foro: feat_defs_911

Riferimento: Foro 1 di 9252000507.prt.11 (feature 157), confrontato con le schermate di Creo. Creo mostra: tipo Standard, profilo Diritto con Maschiato, filetto ISO M8x1.25, profondità 25, Ø6,8, profondità del filetto 20, angolo della punta 118°, "Includi la superficie del filetto" attivo, posizionamento Coassiale con riferimenti Supfce:F5(RIVOLUZIONE_1) e A_1(ASSE):F5(RIVOLUZIONE_1).

La definizione del foro sta nella sezione FeatDefs, record feat_defs_911. Ha due parti.

a) I parametri del filetto, in chiaro (data(ddt_plinfo_hole_fstn_param)):

Campo	Valore letto	In Creo
name, series	ISO, ISO	Tipo filetto: ISO
scrsize	M8x1.25	Dimensione vite: M8x1.25
scrsize_val	0x1d (29)	indice di M8x1.25 nella tabella delle viti di Creo (nel segnaposto M1x.25 vale 0)
hole_class	H	(classe del foro)
drillnum	6.8	Ø6,8

b) Le istruzioni (place_instruction_ptrs): una per ogni parametro numerico, nella forma type, offset (un double, §1), dim_id, ref_id, geometry1_id, geometry2_id. Quelle del foro filettato, con il valore atteso da Creo:

type	offset letto	In Creo	Prova
5104 (0x13f0)	6,8	Ø6,8 (anche nel foro semplice, vedi sotto)	livello 1
5528 (0x1598)	118	angolo della punta	livello 1
5538 (0x15a2)	25	profondità del foro	livello 1
5536 (0x15a0)	1,25	passo del filetto (M8x1.25)	livello 2
6617 (0x19d9)	11	non corrisponde a nulla di mostrato	non interpretato
5542, 10103, 5533, 5534	0	non mostrati	non interpretati

Il codice type identifica il parametro; il valore è offset. La profondità del filetto (20) e il diametro nominale (8) non sono istruzioni ma quote del dim_array (§2), con dim_type 9 e 4 e feat_id 157. In tutto il dim_array ha per il foro cinque quote: 8 (dim_type 4), 20 (9), Ø6,8 (2, scritto con il tag 2e), 118 (10) e 25 (2). Tre di queste (6,8, 118, 25) compaiono quindi due volte, come quota e come parametro di un'istruzione.

Foro semplice e foro standard. test.prt.1 ha un foro semplice: il suo feat_defs_911 è lungo 862 byte e ha solo due istruzioni (5104 con dim_id 7, e 1853); i parametri del filetto ci sono comunque, ma con i valori segnaposto di Creo (M1x.25, drillnum 0.75, scrsize_val 0): quindi le stringhe scrsize/drillnum da sole non dicono se il foro è filettato. Quello di Fata ha 3212 byte e 12 istruzioni, valori diversi dal segnaposto. Il segno affidabile oggi è: foro standard = presenza delle istruzioni 5536 (passo) e 5528 (angolo punta), e il foro è filettato quando anche i valori del filetto non sono quelli segnaposto.

Non individuato nel file (per ognuno servono due salvataggi che differiscono solo per quell'opzione):

• Maschiato / Trapanato / Gioco, Diritto / Rastremato: non so quale istruzione o flag le codifichi. plin_info_hole_flag.flags vale 2, 2 in entrambi i fori.
• Includi la superficie del filetto: idem.
• Il tipo Standard/Semplice come campo esplicito: oggi si deduce solo dal numero di istruzioni.

Posizionamento Coassiale. Gli ingredienti ci sono: un blocco data(plin_info_ref) per ogni riferimento, con gli id di geometria. Il piano del riferimento Supfce:F5 dovrebbe essere la faccia piana di Rivoluzione 1 (feature 73, in VisibGeom con feat_id 73) e il secondo riferimento l'asse A_1: non ho agganciato quegli id perché le coppie id_type1/id_type2 non le ho decifrate. La geometria generata dal foro (cilindro, cono, piani con feat_id 157) è invece in VisibGeom e NovisGeom, e geometry2_id 175 delle istruzioni è un suo piano.

6.4.1 Foro a punti di schizzo e facce piane: 9239902104.prt.1

Foro 1 è definito da Sketch 2 con 4 punti. Cosa si legge, tutto da local_sys (§6.1):

I punti. Nello schizzo (entity(point), campo pnt, un [x, y, z] per punto) sono (-46, 8), (-8, 8), (-8, 38), (-46, 38), con quote 8, 8, 30 e 38. Nel modello ogni punto diventa un'istanza del foro, e ogni istanza ha un piano proprio in NovisGeom (superficie piana con feat_id 131, §6.3) con la matrice del punto: l'origine è la posizione assoluta.

Piano (geom_id)	Origine nel modello
135	(-46, 6, -8)
147	(-8, 6, -8)
159	(-8, 6, -38)
171	(-46, 6, -38)

Quindi x = x dello schizzo, z = −y dello schizzo (confermato dai quattro punti e da Foro 2, §6.1) e y = 6.

La faccia. La superficie su cui stanno è la faccia piana superiore di Estrusione 1: ha y = 6 e la stessa matrice del sistema di coordinate dello schizzo (origine (0, 6, 0), versori (1,0,0), (0,0,1), (0,-1,0)). Le facce piane di Estrusione 1 (feat_id 84, in VisibGeom) sono, con origine e normale (il terzo versore):

geom_id	Origine	Normale	Faccia
95	(0, 6, 0)	(0,-1,0)	superiore (y = 6), dove sono i fori
107	(71, 0, 0)	(-1,0,0)	estremo destro (x = 71)
113	(-54, 0, -46)	(1,0,0)	estremo sinistro (x = -54)
115	(-54, 0, 0)	(0,0,1)	lato z = 0
2999	(71, 0, -21)	(0,0,-1)	lato del gradino (z = -21)
3001	(0, 0, -21)	(-1,0,0)	alzata del gradino (x = 0)
3003	(0, 0, -46)	(0,0,-1)	lato z = -46

La piastra a L di Estrusione 1 (§3.2, profilo x da −54 a 71, y dello schizzo da 0 a 46, gradino a 21) torna in coordinate modello con z = −y dello schizzo, e spessore 6 lungo y. Gli altri tre fori cadono dentro il materiale (x −46 e −8, z −8 e −38).

Non risolto: quale geom_id il foro usi formalmente come faccia di riferimento (95, per coincidenza di piano e di origine) non è scritto in un campo che io abbia identificato: è un'identificazione per posizione, non una lettura.

6.5 Lo smusso: feat_defs_914

Riferimento: Smusso 1 di 9252000507.prt.11 (feature 252), in modifica in Creo: modalità Insiemi, schema quote D x D con D = 0.500, un insieme ("Insieme 1") con due riferimenti, entrambi Spigolo:F5(RIVOLUZIONE_1), e l'opzione "Superfici con offset".

Cosa	Dove	Letto	Prova
Valore D	dim_array, feat_id 252, dim_type 9	0e = 0,5	livello 1
Valore in test.prt.1	dim_array, feat 188, dim_type 9	2f 18 00 = 6,0	livello 2
Superfici del bordo	feat_defs_914, istruzioni di tipo 4530	geometry1_id = 88, 86, 106, 90	vedi sotto
Superfici generate dallo smusso	VisibGeom, feat_id 252	superfici coniche (geom_id 253, 258, 261, 266)	presenti

Il dim_type 9 è lo stesso del foro (profondità del filetto): dice la classe della quota, non cosa misura. Per lo smusso vale D, ma la stessa classe in un foro vale 20.

I riferimenti. Le istruzioni di tipo 4530 hanno nel campo geometry1_id gli id 88, 86, 106 e 90, ripetuti a coppie. Risolti con VisibGeom: 88 e 106 sono superfici cilindriche con feat_id 73 (cioè Rivoluzione 1, F5), 86 è il piano di estremità della stessa rivoluzione (visto in §3.1 e §6.3). Quindi i riferimenti Spigolo:F5(RIVOLUZIONE_1) sono spigoli ricavati dalle superfici di Rivoluzione 1, come mostra Creo. Non so ancora quale coppia di id formi quale spigolo, né a quale dei due "Spigolo" della lista corrisponda (le istruzioni non sono in un ordine che io abbia decifrato), e 90 non l'ho risolto.

Non decodificato:

• lo schema quote (D x D, D1 x D2, angolo x D...): non ho trovato dove sta; compaiono vari tipi di istruzione (7350, 7360, 4549, 4552, 4557, 4558, 1125, 7265, 14741) senza corrispondenza con le voci mostrate;
• "Insieme 1" e la sua composizione: compare la struttura (data(plin_info_chut_info), array di riferimenti) ma non la ho letta;
• "Superfici con offset" e il tipo di transizione;
• l'istruzione 14741, con un valore 11,476 in precisione piena: non corrisponde a niente di mostrato.

Foro filettato con posizionamento lineare (Foro 3 di 9239902104.prt.1). Creo mostra: tipo Standard, Diritto, Maschiato, ISO M3x.5, Ø2,50 (punta), campo profondità vuoto, posizionamento Lineare con riferimento primario Supfce:F6(ESTRUSIONE_1) e due riferimenti di offset (Supfce:F6(ESTRUSIONE_1) con offset 3,00 e A_7(ASSE):F10(FORO 2) allineato). Dal file:

Informazione	Letto	Prova
Filetto	stringhe ISO, M3x.5, punta 2.5; scrsize_val = 12	concorda con Creo
Ø della punta	istruzione 5104, offset 2,5	concorda con Creo (Ø2,50)
Quote del foro	3 (dim_type 4), 6 (9), 2,5 (2), 137,5 (2)	numeri letti; 137,5 con campo "Profondità" vuoto in Creo: probabilmente un foro passante, valore non verificato
Posizione risultante (offset 3,00 e allineamento a A_7)	letta dalla matrice local_sys (§6.1): origine (-66.5, 3, -5), con y = 3 e z = −5 uguali a quelli di Foro 2	concorda con Creo; la quota 3,00 non è una quota a sé nel dim_array
Riferimenti F6 e A_7	non risolti	gli id stanno in blocchi plin_info_ref come per DTM1 (§6.3)

Correzione: il primo codice delle istruzioni è 5542 anche qui, come nel foro coassiale di 9252000507; il 12266 che avevo letto nella prima versione di questo doc veniva da un'istruzione di un altro record. Il tipo di posizionamento (coassiale / lineare) non è quel codice. Quale sia non lo so: la posizione finale si legge comunque dalla matrice (§6.1).

7. Cosa manca per determinare un .prt in modo univoco

Tabella di verità: ogni informazione necessaria, se l'ho decodificata e quanto è provata.

Informazione	Stato	Dove si trova
Elenco e ordine delle feature	fatto, provato (test.prt.1, 9252000507.prt.11 contro Creo)	AllFeatur
Tipo di ogni feature	fatto; estrusione vs rivoluzione solo con lo storico	AllFeatur, storico
Nome di ogni feature	fatto, ma solo se esiste lo storico (10 file su 31 leggibili)	MdlStatus
Quote (valori numerici)	fatto per i valori interi/semplici, tag 2f/48	dim_array
Significato di ogni quota	parziale: provato solo per Rivoluzione 1	dim_type (§2.1)
Geometria dello schizzo (linee)	fatto per le linee, provato su Rivoluzione 1	p_saved_result
Cerchi, archi, spline dello schizzo	non verificato (cerchio visto in test.prt.1, raggio 50)	entity(circle), entity(arc_z), entity(spline)
Valori non "tondi"	non decodificato (tag diversi da 2f/48)	ovunque
Piano e orientamento dello schizzo	non decodificato	gsec3d_ptr, sec_orient_data
Posizione/rotazione di fori e feature	fatto: matrice 4×3 (§6.1)	local_sys
Posizione/rotazione di piani, assi, punti	stessa matrice, da verificare su un piano ruotato	ActDatums, MdlRefInfo
Vincoli e riferimenti di un piano (come DTM1)	fatto per DTM1 di 9252000507 (riferimenti sì, nome del vincolo da un esempio)	FeatDefsDtm, §6.3
Offset di un piano da un altro	non decodificato: mai visto un offset non nullo	quota in dim_array (dim_id)
Direzione/lato e angolo di una rivoluzione, profondità e direzione di un'estrusione	non decodificato	feat_defs_917/916 (place_instruction_ptrs, plin_info_arr)
Parametri del foro (misura, punta, passo, profondità, angolo)	fatto, provato contro Creo su 9252000507	feat_defs_911, §6.4
Opzioni del foro (maschiato, diritto, superficie del filetto)	non individuato	§6.4
Posizione assoluta del foro (origine e versori)	fatto, provato contro i riferimenti di Creo su 9239902104 (§6.1)	local_sys del record
Riferimenti del posizionamento (quale faccia/asse)	non decodificato	plin_info_ref in feat_defs_911
Valore di raccordi e smussi	fatto, provato contro Creo su 9252000507 (D = 0,5)	dim_array
Spigoli a cui si applicano raccordi/smussi	parziale: si risolvono le superfici (feature di origine), non lo spigolo né l'insieme	feat_defs_914, §6.5
Schema quote e insiemi dello smusso	non decodificato	feat_defs_914
Tolleranze (h7...)	non decodificato	blocco tol_ptr del dim_array
Unità di misura	non letto	UnitSystemDef (sezione compressa)
Feature nascoste / soppresse	non decodificato	non individuato nel file
Parametri e materiale	parziale, via ND:0:Model_* (XML)	sezione compressa .Z
File Wildfire (generazioni 1322/1375/1376)	illeggibile (sezioni di tipo 11)	formato-prt-feature.md §1.3

Conclusione onesta: oggi si ricava con affidabilità quali feature ci sono, che tipo sono, come si chiamano (se c'è lo storico), quanto misurano le quote semplici e che forma ha lo schizzo se fatto di linee con numeri semplici. Non si ricava ancora dove stanno nello spazio né come sono orientate, né si può ricostruire il solido completo.

8. Come finire il lavoro

Per ogni riga "non decodificato" della §7 il metodo è lo stesso, ed è quello che ha dato Rivoluzione 1:

1. Scegliere un .prt piccolo con una sola feature del tipo da decodificare, e annotare da Creo i valori veri (quote, posizione dei piani, angolo, direzione).
2. Estrarre da BasFullData/ActDatums i record di quella feature e cercarvi quei numeri con il decodificatore di §1: i valori noti ancorano i byte.
3. Variare una cosa alla volta nel modello (spostare il piano, cambiare l'angolo), risalvare e confrontare i due file: i byte che cambiano sono il campo cercato.
4. Registrare in questo doc il campo, con il file di prova e il valore atteso, come in §5.

Tre modelli di prova che chiuderebbero la maggior parte della §7: un piano DTM1 a offset non nullo dal piano TOP (e con un vincolo Attraverso, Normale, Offset...); una estrusione di profondità nota su un piano ruotato; una rivoluzione di 90°.

Una volta chiusa la §7 il passo successivo è un PrtModelReader in C# accanto ad AsmRecordReader, con le stesse regole: se un valore non si decodifica si solleva InvalidDataException, non si restituisce un modello parziale in silenzio.