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@@ -0,0 +1,67 @@
import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.optimize import curve_fit
# --- Dati ---
df = pd.read_csv("data.csv")
df["time_s"] = df["time since start [ms]"] / 1000.0
T_INF = 22.99 # temperatura ambiente media ponderata [°C]
T0 = 117.5 # inizio finestra di fit [s]
mask = df["time_s"] >= T0
t_fit = df.loc[mask, "time_s"].values
T_fit = df.loc[mask, "temp_obj IR [C]"].values
# --- Modello (t0 fisso) ---
def modello(t, A, tau):
return T_INF + A * np.exp(-(t - T0) / tau)
# Stima iniziale: A dal primo punto, tau arbitrario
A0 = T_fit[0] - T_INF
tau0 = 20.0
popt, pcov = curve_fit(
modello, t_fit, T_fit,
p0=[A0, tau0],
method="trf",
bounds=([0, 0.1], [np.inf, np.inf])
)
A_fit, tau_fit = popt
# --- R² ---
T_pred = modello(t_fit, *popt)
ss_res = np.sum((T_fit - T_pred) ** 2)
ss_tot = np.sum((T_fit - T_fit.mean()) ** 2)
r2 = 1 - ss_res / ss_tot
print(f"A = {A_fit:.4f} °C")
print(f"tau = {tau_fit:.4f} s")
print(f"R² = {r2:.6f}")
# --- Curva continua per il plot ---
t_curve = np.linspace(T0, df["time_s"].max(), 500)
T_curve = modello(t_curve, *popt)
# --- Plot ---
fig, ax = plt.subplots(figsize=(12, 5))
df_plot = df[df["time_s"] >= 115]
ax.plot(df_plot["time_s"], df_plot["temp_obj IR [C]"],
color="steelblue", linewidth=0.8, label="Dati raw (temp_obj)")
ax.plot(t_curve, T_curve,
color="tomato", linewidth=2, linestyle="--",
label=f"Fit: $T_{{\\infty}}$ + {A_fit:.2f}·exp(-(t-{T0})/{tau_fit:.1f})")
ax.axvline(T0, color="gray", linewidth=0.8, linestyle=":")
ax.text(T0 + 0.5, ax.get_ylim()[0], f"t₀ = {T0} s", color="gray", fontsize=8, va="bottom")
ax.set_xlabel("Tempo [s]")
ax.set_ylabel("Temperatura [°C]")
ax.set_title(f"Fit raffreddamento esponenziale | R² = {r2:.4f}")
ax.legend()
ax.grid(True, alpha=0.3)
plt.tight_layout()
plt.savefig("fit_raffreddamento.png", dpi=150, bbox_inches="tight")
plt.show()

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@@ -19,3 +19,41 @@ Questo approccio tiene conto del campionamento non uniforme: ogni campione pesa
| T ambiente minima | 22.60 °C |
| T ambiente massima | 23.80 °C |
| **T ambiente media ponderata** | **22.99 °C** |
---
## Fit esponenziale del raffreddamento
### Contesto
Dopo il picco termico, la scatola raffredda verso la temperatura ambiente seguendo un andamento esponenziale. A partire da **t₀ = 117.5 s** (inizio della fase di raffreddamento) è stato eseguito un fit con il modello di Newton per il raffreddamento:
$$T(t) = T_{\infty} + A \cdot e^{-\frac{t - t_0}{\tau}}$$
### Parametri del modello
| Parametro | Descrizione | Valore |
|---|---|---|
| $T_{\infty}$ | Temperatura di equilibrio (fissata) | 22.99 °C |
| $t_0$ | Inizio finestra di fit (fisso) | 117.5 s |
| $A$ | Sovratem­peratura iniziale rispetto all'ambiente | **154.94 °C** |
| $\tau$ | Costante di tempo del raffreddamento | **17.12 s** |
### Metodo
Nonlinear Least Squares con metodo **Trust Region Reflective (TRF)** (`scipy.optimize.curve_fit`).
Vincoli imposti: $A > 0$, $\tau > 0$.
### Bontà del fit
| Metrica | Valore |
|---|---|
| $R^2$ | **0.9981** |
Il coefficiente di determinazione $R^2 = 0.9981$ indica che il modello esponenziale spiega il **99.81 %** della varianza dei dati di raffreddamento: il fit è eccellente.
### Grafico
![Fit raffreddamento esponenziale](fit_raffreddamento.png)
*Dati raw `temp_obj IR [C]` (blu) e curva di fit esponenziale (rosso tratteggiato) a partire da t = 115 s.*

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@@ -1,2 +1,3 @@
pandas
matplotlib
scipy