Aggiunge il solutore termico FEM sulla mesh shell e la sua animazione 3D

fem.py risolve l'equazione del calore transitoria sulla superficie media del
cilindro con elementi shell quadrangolari bilineari: la circonferenza diventa
una direzione risolta (niente più attenuazione gaussiana né sink di aletta),
mentre lo spessore è collassato perché con parete da 0.18 mm il numero di
Biot è ~1e-7. Eulero implicito con matrice costante fattorizzata una volta
per run; le matrici di elemento sono identiche per tutti gli elementi e
l'assemblaggio è vettorizzato.

plot_animazione_fem.py dipinge il campo calcolato direttamente sugli elementi
della mesh, con ombreggiatura ricavata dalla normale radiale perché i colori
delle facce cambiano a ogni fotogramma.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

config.py

@@ -89,6 +89,11 @@ MESH = {
     "n_elementi_circonferenza": 48,
 }
 
+FEM = {
+    # Passo di integrazione temporale del solutore a elementi finiti.
+    "dt_s": 0.001,
+}
+
 ARIA = {
     # Temperatura dell'aria ambiente.
     "temperatura_ambiente_C": 25.0,