Aggiunge il solutore termico FEM sulla mesh shell e la sua animazione 3D

fem.py risolve l'equazione del calore transitoria sulla superficie media del
cilindro con elementi shell quadrangolari bilineari: la circonferenza diventa
una direzione risolta (niente più attenuazione gaussiana né sink di aletta),
mentre lo spessore è collassato perché con parete da 0.18 mm il numero di
Biot è ~1e-7. Eulero implicito con matrice costante fattorizzata una volta
per run; le matrici di elemento sono identiche per tutti gli elementi e
l'assemblaggio è vettorizzato.

plot_animazione_fem.py dipinge il campo calcolato direttamente sugli elementi
della mesh, con ombreggiatura ricavata dalla normale radiale perché i colori
delle facce cambiano a ogni fotogramma.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

main.py

@@ -6,6 +6,7 @@
 #   python main.py grafico       # grafici del primo run generato
 #   python main.py anima         # animazione 2D della sezione
 #   python main.py anima3d       # animazione 3D isometrica del barattolo
+#   python main.py fem           # animazione 3D del campo FEM sulla mesh shell
 #
 # Senza argomenti stampa l'elenco delle azioni disponibili.
 
@@ -43,6 +44,12 @@ def _azione_anima3d() -> None:
     plot_animazione_3d.main()
 
 
+def _azione_fem() -> None:
+    import plot_animazione_fem
+
+    plot_animazione_fem.main()
+
+
 # Chiave da riga di comando -> (funzione, descrizione mostrata nell'help).
 AZIONI = {
     "mesh": (_azione_mesh, "Disegna la mesh a elementi shell della fascetta"),
@@ -50,6 +57,7 @@ AZIONI = {
     "grafico": (_azione_grafico, "Grafici temperatura e flusso del primo run"),
     "anima": (_azione_anima, "Animazione 2D del campo di temperatura nella sezione"),
     "anima3d": (_azione_anima3d, "Animazione 3D isometrica del barattolo"),
+    "fem": (_azione_fem, "Animazione 3D del campo FEM sulla mesh a elementi shell"),
 }