Esporta in CSV la temperatura simulata e la lettura del sensore

Nuova azione `python main.py csv`: esporta_csv.py integra il campo FEM e scrive
output/csv/run_XXXX.csv con la temperatura vera della parete nel punto
osservato, la lettura del sensore reale e il massimo nodale istante per
istante, più un metadata.csv con una riga per analisi. La cartella è ricreata a
ogni esecuzione.

Le righe sono campionate a FEM["frequenza_campionamento_hz"],
indipendente dal passo di integrazione, e FEM["num_run"] analisi vengono
esportate di seguito: con la randomizzazione abilitata ognuna ha parametri
diversi ma riproducibili dallo stesso seed.

simula_campo_fem accetta salva_campi=False, perché all'export servono solo le
serie scalari e non i campi nodali di ogni campione, e restituisce anche la
temperatura nodale massima per campione.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

CLAUDE.md

@@ -21,9 +21,10 @@ pip install -r requirements.txt
 # Punto di ingresso unico: `python main.py` elenca le azioni disponibili
 python main.py mesh      # disegna la sola mesh a elementi shell
 python main.py fem       # animazione 3D del campo FEM sulla mesh shell
+python main.py csv       # esporta output/csv/run_XXXX.csv + metadata.csv
 ```
 
-Ogni modulo resta eseguibile anche direttamente (`python plot_mesh.py`, `python plot_animazione_fem.py`).
+Ogni modulo resta eseguibile anche direttamente (`python plot_mesh.py`, `python plot_animazione_fem.py`, `python esporta_csv.py`).
 
 Attivare sempre il venv (`source .venv/bin/activate`) prima di eseguire qualsiasi comando Python.
 
@@ -37,11 +38,11 @@ Analisi termica transitoria a elementi finiti di una fascetta (anello cilindrico
 
 **Flusso dei dati:**
 
-1. `main.py` — dispatcher da riga di comando che seleziona l'azione (mesh, fem)
+1. `main.py` — dispatcher da riga di comando che seleziona l'azione (mesh, fem, csv)
 2. `config.py` — tutti i parametri configurabili (dizionari FASCETTA, MESH, FEM, ARIA, SORGENTE, SENSORE, RANDOMIZZAZIONE, USCITA)
 3. `materials.py` — dizionario MATERIALI con proprietà termofisiche ed elettriche per materiale
 4. `mesh.py` — mesh a elementi shell quadrangolari della superficie media del cilindro, visualizzata da `plot_mesh.py`
-5. `fem.py` — solutore termico transitorio a elementi finiti sulla mesh shell, animato da `plot_animazione_fem.py`
+5. `fem.py` — solutore termico transitorio a elementi finiti sulla mesh shell, animato da `plot_animazione_fem.py` ed esportato in CSV da `esporta_csv.py`
 
 **Mesh shell (`mesh.py`):** griglia strutturata `n_elementi_x × n_elementi_circonferenza` di quadrilateri a 4 nodi sulla superficie media (raggio = (diametro − spessore)/2); lo spessore non è discretizzato, è un attributo della shell. La mesh è chiusa lungo la circonferenza (nessun nodo duplicato sulla cucitura) e usa coordinate globali x = asse, y = R·sin(theta), z = R·cos(theta), con theta = 0 sul piano del sensore.
 
@@ -49,6 +50,8 @@ Analisi termica transitoria a elementi finiti di una fascetta (anello cilindrico
 
 **Sensore e randomizzazione:** il campo nodale è la temperatura vera della parete; `simula_campo_fem` restituisce anche `T_lette`, la lettura del sensore degradata da inerzia del primo ordine (a ogni passo dt), rumore gaussiano e quantizzazione (a ogni campionamento di frame). `configurazione_randomizzata` perturba velocità, flusso di picco, sigma dello spot, offset y, temperatura ambiente e rumore del sensore con un RNG con seed `FEM["seed"]`, così due analisi restano riproducibili ma diverse; con `RANDOMIZZAZIONE["abilitata"] = False` restituisce i valori nominali di `config.py`.
 
+**Export CSV (`esporta_csv.py`):** `FEM["num_run"]` analisi (una per file `output/csv/run_XXXX.csv`), righe campionate a `FEM["frequenza_campionamento_hz"]` indipendentemente da `FEM["dt_s"]`. Colonne: `id_run, tempo_s, x_sorgente_m, T_vera_sensore_C, T_misurata_sensore_C, T_massima_fascetta_C, T_ambiente_C, offset_y_sorgente_m, velocita_m_s, sigma_punto_m, flusso_picco_W_m2, skin_depth_m, materiale`. `metadata.csv` ha una riga per analisi con tutti i parametri e i picchi. L'export chiama `simula_campo_fem(salva_campi=False)`: usa solo le serie scalari, i campi nodali non vengono accumulati. La cartella `output/csv` è cancellata e ricreata a ogni esecuzione (`shutil.rmtree`).
+
 ## Convenzioni su `config.py`
 
 Ogni parametro in [config.py](config.py) ha un commento che spiega solo cos'è (il suo significato fisico/funzionale), mai perché è impostato a un valore specifico. Quando si modifica un parametro per ottenere un certo comportamento (es. una velocità diversa, un range di temperatura target), va cambiato solo il valore: non aggiungere commenti che giustificano o motivano quel valore, perché diventano obsoleti/fuorvianti alla prossima modifica.