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7f540ed108
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2d
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 4d83ac4e70 | |||
| a04465a674 | |||
| 4369d2799f |
@@ -48,7 +48,7 @@ Generatore di dataset per misurazioni termiche pseudo-realistiche di una fascett
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- Le sorgenti gaussiane in movimento producono un profilo di flusso termico superficiale q(x) sul lato esterno, variabile nel tempo (`profilo_flusso_incidente_W_m2`)
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- Le sorgenti gaussiane in movimento producono un profilo di flusso termico superficiale q(x) sul lato esterno, variabile nel tempo (`profilo_flusso_incidente_W_m2`)
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- Quel flusso è ridistribuito volumetricamente attraverso lo spessore con decadimento esponenziale in z (`profilo_deposizione_z_1_m`): q_vol(x, z) = q(x) · p(z)
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- Quel flusso è ridistribuito volumetricamente attraverso lo spessore con decadimento esponenziale in z (`profilo_deposizione_z_1_m`): q_vol(x, z) = q(x) · p(z)
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- Uno schema 2D a volumi finiti con Eulero implicito integra l'equazione del calore su `n_nodi_x × n_nodi_z` celle: `prepara_stato_termico` costruisce griglia, coefficienti e matrice sparsa fattorizzata LU una volta per run (`costruisci_solutore_implicito_2d`, che restituisce l'oggetto `splu`), poi `passo_implicito` avanza il campo risolvendo solo il sistema triangolare
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- Uno schema 2D a volumi finiti con Eulero implicito integra l'equazione del calore su `n_nodi_x × n_nodi_z` celle: `prepara_stato_termico` costruisce griglia, coefficienti e matrice sparsa fattorizzata LU una volta per run (`costruisci_solutore_implicito_2d`, che restituisce l'oggetto `splu`), poi `passo_implicito` avanza il campo risolvendo solo il sistema triangolare
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- Le condizioni al contorno sono incorporate nella matrice: convezione su tutti e quattro i lati della sezione, più un termine di conduzione circonferenziale (y) verso il resto della fascetta assunto a temperatura ambiente (q_y = -k·(T - T_amb)/L_y², con L_y = `lunghezza_conduzione_y_mm`)
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- Le condizioni al contorno sono incorporate nella matrice: convezione su tutti e quattro i lati della sezione, più un termine di conduzione circonferenziale (y) verso il resto della fascetta assunto a temperatura ambiente. Il termine è un'equazione di aletta ricavata sull'intero volume del cilindro: il calore conduce lungo y attraverso l'intero spessore mentre le superfici esterna e interna dell'intero cilindro scambiano per convezione, dando q_y = -(h_esterno + h_interno)/spessore · (T - T_amb), senza parametri di conduzione y configurabili a parte
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- La temperatura iniziale del campo è la temperatura ambiente (randomizzata per run)
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- La temperatura iniziale del campo è la temperatura ambiente (randomizzata per run)
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- L'output del sensore aggiunge inerzia del primo ordine, rumore gaussiano e quantizzazione
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- L'output del sensore aggiunge inerzia del primo ordine, rumore gaussiano e quantizzazione
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@@ -73,9 +73,11 @@ pratico di dataset. La catena di approssimazioni è la seguente.
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(`h_interno_W_m2K`) e sui due bordi in x (`h_bordi_W_m2K`);
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(`h_interno_W_m2K`) e sui due bordi in x (`h_bordi_W_m2K`);
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- **conduzione circonferenziale**: la sezione cede calore per conduzione lungo `y`
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- **conduzione circonferenziale**: la sezione cede calore per conduzione lungo `y`
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al resto della fascetta, assunto a temperatura ambiente. Il termine è
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al resto della fascetta, assunto a temperatura ambiente. Il termine è
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`q_y = -k·(T - T_amb)/L_y²` con `L_y = lunghezza_conduzione_y_mm`, la distanza
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un'equazione di aletta ricavata sull'intero volume del cilindro: il calore
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caratteristica su cui si sviluppa il gradiente circonferenziale (valore più
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conduce lungo `y` attraverso l'intero spessore mentre le superfici esterna e
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piccolo = pozzo termico più aggressivo).
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interna dell'intero cilindro perdono calore per convezione, dando
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`q_y = -(h_esterno + h_interno)/spessore · (T - T_amb)` — nessun parametro di
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conduzione `y` aggiuntivo da configurare.
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5. **Temperatura iniziale** — il campo parte uniformemente alla temperatura ambiente
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5. **Temperatura iniziale** — il campo parte uniformemente alla temperatura ambiente
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del run (che è randomizzata, quindi varia run per run).
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del run (che è randomizzata, quindi varia run per run).
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@@ -162,6 +164,15 @@ Punti da conoscere:
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- **Materiale**: `FASCETTA["materiale"]` deve essere una chiave di `MATERIALI` in
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- **Materiale**: `FASCETTA["materiale"]` deve essere una chiave di `MATERIALI` in
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`materials.py`. Per aggiungere un materiale basta una nuova voce nel dizionario
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`materials.py`. Per aggiungere un materiale basta una nuova voce nel dizionario
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(conducibilità, densità, calore specifico, resistività elettrica, permeabilità).
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(conducibilità, densità, calore specifico, resistività elettrica, permeabilità).
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- **Proprietà di `banda_stagnata`**: la banda stagnata è un nastro di acciaio a basso
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tenore di carbonio (0,15–0,25% C) rivestito su entrambe le facce da un sottile
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strato di stagno elettrolitico, dello spessore di pochi micrometri — trascurabile
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rispetto allo spessore tipico della parete (es. 0,18 mm) e quindi ininfluente sulle
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proprietà termiche, elettriche e magnetiche in massa. I valori in `materials.py`
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sono quindi quelli dell'acciaio dolce sottostante:
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[Banda stagnata: tutto quello che c'è da sapere (MUNDOLATAS)](https://mundolatas.com/it/banda-stagnata-tutto-quello-che-ce-da-sapere/),
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[Bande stagnate elettrolitiche (EUROPERF)](https://www.europerf.it/it/banda-stagnata-elettrolitica.php),
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[Differenza tra banda stagnata e acciaio inossidabile (Wuxi Bright Packing)](https://it.brightmetalcan.com/info/difference-between-tinplate-and-stainless-stee-48700260.html).
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- **Randomizzazione**: ogni run perturba velocità, flusso di picco, sigma, offset y,
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- **Randomizzazione**: ogni run perturba velocità, flusso di picco, sigma, offset y,
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temperatura ambiente e rumore del sensore con estrazioni da un RNG a seed fisso
|
temperatura ambiente e rumore del sensore con estrazioni da un RNG a seed fisso
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(`SIMULAZIONE["seed"]`): il dataset è riproducibile.
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(`SIMULAZIONE["seed"]`): il dataset è riproducibile.
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@@ -15,8 +15,12 @@
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# - Il riscaldamento a induzione è approssimato come riscaldamento volumetrico
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# - Il riscaldamento a induzione è approssimato come riscaldamento volumetrico
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# che decade esponenzialmente con la profondità z secondo la skin depth.
|
# che decade esponenzialmente con la profondità z secondo la skin depth.
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# - La sezione scambia per convezione con l'aria su tutti e quattro i lati
|
# - La sezione scambia per convezione con l'aria su tutti e quattro i lati
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# (esterno, interno e i due bordi in x) e per conduzione lungo y con il
|
# (esterno, interno e i due bordi in x). Scambia inoltre per conduzione
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# resto della fascetta, assunto a temperatura ambiente.
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# lungo y con il resto della fascetta, assunto a temperatura ambiente:
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# il calore conduce attraverso l'intero volume dello spessore mentre le
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# superfici esterna e interna dell'intero cilindro perdono calore per
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# convezione (equazione dell'aletta), derivato da h_esterno, h_interno e
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# spessore_mm senza parametri di conduzione y aggiuntivi.
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# - La temperatura iniziale della fascetta è pari alla temperatura ambiente.
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# - La temperatura iniziale della fascetta è pari alla temperatura ambiente.
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# - Il sensore è un pirometro a infrarossi posto all'interno della fascetta,
|
# - Il sensore è un pirometro a infrarossi posto all'interno della fascetta,
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||||||
# a distanza "distanza_parete_mm" dalla parete interna: misura senza
|
# a distanza "distanza_parete_mm" dalla parete interna: misura senza
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@@ -31,7 +35,7 @@
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||||||
SIMULAZIONE = {
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SIMULAZIONE = {
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# Numero di file CSV da generare.
|
# Numero di file CSV da generare.
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"num_run": 2,
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"num_run": 1,
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||||||
# Tempo simulato totale.
|
# Tempo simulato totale.
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||||||
"durata_s": 30.0,
|
"durata_s": 30.0,
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||||||
@@ -59,7 +63,7 @@ FASCETTA = {
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"lunghezza_mm": 100.0,
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"lunghezza_mm": 100.0,
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||||||
# Spessore della parete [mm].
|
# Spessore della parete [mm].
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"spessore_mm": 0.12,
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"spessore_mm": 0.18,
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||||||
# Numero di celle del volume finito lungo x (lunghezza).
|
# Numero di celle del volume finito lungo x (lunghezza).
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"n_nodi_x": 100,
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"n_nodi_x": 100,
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@@ -68,11 +72,6 @@ FASCETTA = {
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|||||||
# Più nodi = maggiore risoluzione spaziale, simulazione più lenta.
|
# Più nodi = maggiore risoluzione spaziale, simulazione più lenta.
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"n_nodi_z": 15,
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"n_nodi_z": 15,
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# Distanza caratteristica lungo y (direzione circonferenziale) su cui la
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# sezione scambia calore per conduzione con il resto della fascetta,
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# assunto a temperatura ambiente.
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"lunghezza_conduzione_y_mm": 25.0,
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||||||
# Deve corrispondere a una chiave in materials.py.
|
# Deve corrispondere a una chiave in materials.py.
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||||||
"materiale": "banda_stagnata",
|
"materiale": "banda_stagnata",
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}
|
}
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@@ -94,7 +93,7 @@ ARIA = {
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SORGENTE = {
|
SORGENTE = {
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# Distanza dal sensore, all'inizio della corsa, della sorgente del
|
# Distanza dal sensore, all'inizio della corsa, della sorgente del
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||||||
# gruppo più vicina al sensore (quella che lo raggiunge per prima).
|
# gruppo più vicina al sensore (quella che lo raggiunge per prima).
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"x_inizio_m": 1.0,
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"x_inizio_m": 5.0,
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||||||
# Distanza dal sensore, alla fine della corsa, della sorgente del
|
# Distanza dal sensore, alla fine della corsa, della sorgente del
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||||||
# gruppo più lontana dal sensore (quella che lo supera per ultima).
|
# gruppo più lontana dal sensore (quella che lo supera per ultima).
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@@ -106,20 +105,20 @@ SORGENTE = {
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"offset_y_percorso_m": 0.0,
|
"offset_y_percorso_m": 0.0,
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# Velocità delle sorgenti lungo x. Il segno indica il verso di marcia.
|
# Velocità delle sorgenti lungo x. Il segno indica il verso di marcia.
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"velocita_m_s": -2.0,
|
"velocita_m_s": -1.0,
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||||||
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||||||
# Numero di sorgenti equidistanti che si muovono insieme come un gruppo
|
# Numero di sorgenti equidistanti che si muovono insieme come un gruppo
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# rigido (stessa velocità, sigma, flusso ed efficienza).
|
# rigido (stessa velocità, sigma, flusso ed efficienza).
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||||||
"numero_sorgenti": 3,
|
"numero_sorgenti": 3,
|
||||||
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||||||
# Distanza lungo x tra sorgenti consecutive del gruppo.
|
# Distanza lungo x tra sorgenti consecutive del gruppo.
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"distanza_sorgenti_m": 0.5,
|
"distanza_sorgenti_m": 1.0,
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||||||
# Raggio del punto gaussiano. Valore più alto = impronta termica più larga.
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# Raggio del punto gaussiano. Valore più alto = impronta termica più larga.
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||||||
"sigma_punto_m": 0.012,
|
"sigma_punto_m": 0.012,
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||||||
|
|
||||||
# Flusso termico incidente massimo prima della correzione per efficienza.
|
# Flusso termico incidente massimo prima della correzione per efficienza.
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"flusso_termico_picco_W_m2": 5500000.0,
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"flusso_termico_picco_W_m2": 4434000.0,
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|
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||||||
# Frazione del flusso incidente che diventa effettivamente calore nella fascetta.
|
# Frazione del flusso incidente che diventa effettivamente calore nella fascetta.
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||||||
"efficienza_riscaldamento": 0.35,
|
"efficienza_riscaldamento": 0.35,
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||||||
@@ -146,7 +145,7 @@ SENSORE = {
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|||||||
|
|
||||||
# Inerzia del sensore del primo ordine.
|
# Inerzia del sensore del primo ordine.
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# Valore più alto = risposta del sensore più lenta.
|
# Valore più alto = risposta del sensore più lenta.
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||||||
"costante_tempo_s": 0.05,
|
"costante_tempo_s": 0.01,
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||||||
|
|
||||||
# Deviazione standard del rumore gaussiano.
|
# Deviazione standard del rumore gaussiano.
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||||||
"rumore_std_C": 0.15,
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"rumore_std_C": 0.15,
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@@ -159,7 +158,7 @@ SENSORE = {
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|||||||
|
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||||||
RANDOMIZZAZIONE = {
|
RANDOMIZZAZIONE = {
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# Se abilitata, ogni run varia leggermente alcuni parametri.
|
# Se abilitata, ogni run varia leggermente alcuni parametri.
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||||||
"abilitata": True,
|
"abilitata": False,
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||||||
|
|
||||||
# Deviazioni standard relative.
|
# Deviazioni standard relative.
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||||||
"velocita_std_rel": 0.007,
|
"velocita_std_rel": 0.007,
|
||||||
|
|||||||
+5
-5
@@ -37,10 +37,10 @@ MATERIALI = {
|
|||||||
"permeabilita_relativa": 1.0,
|
"permeabilita_relativa": 1.0,
|
||||||
},
|
},
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||||||
"banda_stagnata": {
|
"banda_stagnata": {
|
||||||
"conducibilita_termica_W_mK": 60.0,
|
"conducibilita_termica_W_mK": 54.0,
|
||||||
"densita_kg_m3": 7860.0,
|
"densita_kg_m3": 7850.0,
|
||||||
"calore_specifico_J_kgK": 460.0,
|
"calore_specifico_J_kgK": 470.0,
|
||||||
"resistivita_elettrica_ohm_m": 1.2e-7,
|
"resistivita_elettrica_ohm_m": 1.6e-7,
|
||||||
"permeabilita_relativa": 150.0,
|
"permeabilita_relativa": 100.0,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
+3
-3
@@ -25,13 +25,13 @@ from simulate import (
|
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T_INIZIO_ANIMAZIONE_S = 0.40
|
T_INIZIO_ANIMAZIONE_S = 0.40
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|
|
||||||
# Istante di fine dell'animazione.
|
# Istante di fine dell'animazione.
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T_FINE_ANIMAZIONE_S = 20
|
T_FINE_ANIMAZIONE_S = 30
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||||||
|
|
||||||
# Tempo simulato tra un fotogramma e il successivo.
|
# Tempo simulato tra un fotogramma e il successivo.
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||||||
DT_FRAME_S = 0.001
|
DT_FRAME_S = 0.05
|
||||||
|
|
||||||
# Millisecondi tra i fotogrammi in riproduzione.
|
# Millisecondi tra i fotogrammi in riproduzione.
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||||||
INTERVALLO_RIPRODUZIONE_MS = 1
|
INTERVALLO_RIPRODUZIONE_MS = 30
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def simula_campi(cfg_run: dict) -> dict:
|
def simula_campi(cfg_run: dict) -> dict:
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||||||
|
|||||||
+10
-8
@@ -140,11 +140,11 @@ def costruisci_solutore_implicito_2d(
|
|||||||
dt_s: float,
|
dt_s: float,
|
||||||
dx_m: float,
|
dx_m: float,
|
||||||
dz_m: float,
|
dz_m: float,
|
||||||
|
spessore_m: float,
|
||||||
materiale: dict,
|
materiale: dict,
|
||||||
h_esterno_W_m2K: float,
|
h_esterno_W_m2K: float,
|
||||||
h_interno_W_m2K: float,
|
h_interno_W_m2K: float,
|
||||||
h_bordi_W_m2K: float,
|
h_bordi_W_m2K: float,
|
||||||
lunghezza_conduzione_y_m: float,
|
|
||||||
):
|
):
|
||||||
# Costruisce e fattorizza (LU sparsa) la matrice A per Eulero implicito 2D:
|
# Costruisce e fattorizza (LU sparsa) la matrice A per Eulero implicito 2D:
|
||||||
# A * T_next = rhs
|
# A * T_next = rhs
|
||||||
@@ -153,8 +153,12 @@ def costruisci_solutore_implicito_2d(
|
|||||||
# appiattiti in ordine C (indice = i * n_z + j). Tutti e quattro i lati
|
# appiattiti in ordine C (indice = i * n_z + j). Tutti e quattro i lati
|
||||||
# della sezione includono la convezione verso l'ambiente; su ogni cella
|
# della sezione includono la convezione verso l'ambiente; su ogni cella
|
||||||
# agisce inoltre la conduzione circonferenziale (y) verso il resto della
|
# agisce inoltre la conduzione circonferenziale (y) verso il resto della
|
||||||
# fascetta, assunto a temperatura ambiente e modellato come
|
# fascetta, assunto a temperatura ambiente. Il termine è ricavato
|
||||||
# q_y = -k * (T - T_amb) / L_y².
|
# considerando l'intero volume della fascia cilindrica (equazione
|
||||||
|
# dell'aletta): il calore conduce lungo y attraverso l'intero spessore
|
||||||
|
# mentre le superfici esterna e interna dell'intero cilindro scambiano
|
||||||
|
# per convezione, dando un sink distribuito uniformemente su ogni cella
|
||||||
|
# q_y = -(h_esterno + h_interno) / spessore * (T - T_amb).
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||||||
k = materiale["conducibilita_termica_W_mK"]
|
k = materiale["conducibilita_termica_W_mK"]
|
||||||
rho = materiale["densita_kg_m3"]
|
rho = materiale["densita_kg_m3"]
|
||||||
cp = materiale["calore_specifico_J_kgK"]
|
cp = materiale["calore_specifico_J_kgK"]
|
||||||
@@ -165,7 +169,7 @@ def costruisci_solutore_implicito_2d(
|
|||||||
b_esterno = h_esterno_W_m2K * dt_s / (rho * cp * dz_m)
|
b_esterno = h_esterno_W_m2K * dt_s / (rho * cp * dz_m)
|
||||||
b_interno = h_interno_W_m2K * dt_s / (rho * cp * dz_m)
|
b_interno = h_interno_W_m2K * dt_s / (rho * cp * dz_m)
|
||||||
b_bordo = h_bordi_W_m2K * dt_s / (rho * cp * dx_m)
|
b_bordo = h_bordi_W_m2K * dt_s / (rho * cp * dx_m)
|
||||||
c_y = alpha * dt_s / (lunghezza_conduzione_y_m * lunghezza_conduzione_y_m)
|
c_y = (h_esterno_W_m2K + h_interno_W_m2K) * dt_s / (rho * cp * spessore_m)
|
||||||
|
|
||||||
n = n_x * n_z
|
n = n_x * n_z
|
||||||
scambio = np.full(n, c_y)
|
scambio = np.full(n, c_y)
|
||||||
@@ -194,7 +198,6 @@ def prepara_stato_termico(fascetta: dict, aria: dict, sorgente: dict) -> dict:
|
|||||||
n_z = fascetta["n_nodi_z"]
|
n_z = fascetta["n_nodi_z"]
|
||||||
dx = lunghezza / n_x
|
dx = lunghezza / n_x
|
||||||
dz = spessore / n_z
|
dz = spessore / n_z
|
||||||
lunghezza_y = fascetta["lunghezza_conduzione_y_mm"] / 1000.0
|
|
||||||
|
|
||||||
dt = SIMULAZIONE["dt_interno_s"]
|
dt = SIMULAZIONE["dt_interno_s"]
|
||||||
|
|
||||||
@@ -224,7 +227,7 @@ def prepara_stato_termico(fascetta: dict, aria: dict, sorgente: dict) -> dict:
|
|||||||
"b_esterno": aria["h_esterno_W_m2K"] * dt / (rho * cp * dz),
|
"b_esterno": aria["h_esterno_W_m2K"] * dt / (rho * cp * dz),
|
||||||
"b_interno": aria["h_interno_W_m2K"] * dt / (rho * cp * dz),
|
"b_interno": aria["h_interno_W_m2K"] * dt / (rho * cp * dz),
|
||||||
"b_bordo": aria["h_bordi_W_m2K"] * dt / (rho * cp * dx),
|
"b_bordo": aria["h_bordi_W_m2K"] * dt / (rho * cp * dx),
|
||||||
"c_y": alpha * dt / (lunghezza_y * lunghezza_y),
|
"c_y": (aria["h_esterno_W_m2K"] + aria["h_interno_W_m2K"]) * dt / (rho * cp * spessore),
|
||||||
"T_ambiente_C": aria["temperatura_ambiente_C"],
|
"T_ambiente_C": aria["temperatura_ambiente_C"],
|
||||||
"solutore": costruisci_solutore_implicito_2d(
|
"solutore": costruisci_solutore_implicito_2d(
|
||||||
n_x=n_x,
|
n_x=n_x,
|
||||||
@@ -232,11 +235,11 @@ def prepara_stato_termico(fascetta: dict, aria: dict, sorgente: dict) -> dict:
|
|||||||
dt_s=dt,
|
dt_s=dt,
|
||||||
dx_m=dx,
|
dx_m=dx,
|
||||||
dz_m=dz,
|
dz_m=dz,
|
||||||
|
spessore_m=spessore,
|
||||||
materiale=materiale,
|
materiale=materiale,
|
||||||
h_esterno_W_m2K=aria["h_esterno_W_m2K"],
|
h_esterno_W_m2K=aria["h_esterno_W_m2K"],
|
||||||
h_interno_W_m2K=aria["h_interno_W_m2K"],
|
h_interno_W_m2K=aria["h_interno_W_m2K"],
|
||||||
h_bordi_W_m2K=aria["h_bordi_W_m2K"],
|
h_bordi_W_m2K=aria["h_bordi_W_m2K"],
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lunghezza_conduzione_y_m=lunghezza_y,
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),
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),
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}
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}
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@@ -409,7 +412,6 @@ def simula_singolo(cfg_run: dict, output_csv: Path, rng: random.Random) -> dict:
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"diametro_m": fascetta["diametro_mm"] / 1000.0,
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"diametro_m": fascetta["diametro_mm"] / 1000.0,
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"durata_s": durata,
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