| **Intervalli di confidenza troppo stretti** | l'errore su $\tau$ ha deviazione standard 3.7 volte l'errore standard calcolato: gli scarti casuali sono concentrati all'inizio del raffreddamento (dove la sensibilità a $\tau$ è massima), quindi non stazionari (A14, A17) | su 60 seed il $\tau$ vero cade nell'intervallo al 95 % nel **73 %** dei casi (88 su 120), con errori comunque sotto il 2 %. **Provati e scartati**: correzione a più lag di Bartlett (77 %) e stimatore sandwich HAC (≤ 62 %, peggio dell'attuale AR(1)). Non si risolve con un fattore di correzione scalare: servirebbe un modello dei disturbi | [assunzioni.md](assunzioni.md) A14, A17 |
| **Il $\sigma$ stimato ignora la parte lenta del rumore** | la derivata seconda elimina la deriva (A13) | $\sigma$ sottostimata di ≈ 0–25 % (rapporto stimato/vero 0.73–1.35, mediana 1.00); servono 8 campioni, sotto $\sigma$ è «non stimabile» e l'adeguatezza non valutabile | A13 |
| **Il riscaldamento non è fittato** | 2–4 campioni, meno dei parametri utili (A23) | si riporta il salto $\Delta$: dai modelli adiacenti (errore medio +0.33 %, massimo 3.16 % su 124 salti), altrimenti dalla misura corretta con $c$, $\tau$ del finale, altrimenti misurato sui campioni (per difetto, fino a ≈ 10–20 %) | [algoritmi.md](algoritmi.md) §7 |
| **Incertezze condizionate nei raffreddamenti intermedi** | $c$ e $\tau$ sono fissi, la loro incertezza non si propaga (A18) | gli intervalli di $A$ sono troppo stretti | A18 |
| **Nessun vincolo di continuità** | ogni dominio è indipendente (A11) | gli intermedi non sono vincolati a combaciare col gradino | A11 |
| **Un solo esponenziale per raffreddamento** | modello `esp_decad` (A7) | un raffreddamento con due processi (conduzione e convezione) non è descritto bene | A7 |
| **Gradini cercati su una sola serie** | `serie_riferimento` (A4) | serie con gradini diversi richiedono due analisi | A4 |
| **Soglia dei gradini fissa** | `soglia_gradino_c` in config (A5) | va adattata a gradini più piccoli o scarti più grandi | [configurazione.md](configurazione.md) |
| **Validato solo su dati sintetici** | 60 seed di `gen_data` (gradini, $\tau$, rumore e scarti sorteggiati): gradini 60/60, $\tau$ con scarto quadratico medio 0.39 % (massimo 1.99 %), ampiezze $A$ 0.59 % (massimo 2.14 %), nessun tratto indeterminato | nessuna validazione su dati reali o su rumore molto diverso dagli intervalli del generatore | [test.md](test.md) |
| **Piccola sovrastima di $A$** | il modello non include il ritardo di risposta del sensore (A25) | $A$ è sovrastimata di circa $\tau_\text{sensore}/\tau \approx 0.5$ % (misurato +0.45 % in media); $\tau$ non è affetta | A25 |
| **Tratti tra gradini troppo ravvicinati** | meno di `n_min_punti_parametri_fissi` (4) campioni, cioè gradini a meno di ≈ 1 s l'uno dall'altro (nel generatore la distanza minima è 1 s: nei 60 seed nessun caso) | il raffreddamento tra i due gradini è indeterminato; i salti adiacenti usano la misura corretta con $c$, $\tau$ del finale, o la sola misura | [configurazione.md](configurazione.md) |
| Modello a due esponenziali per il raffreddamento | voce in `modelli.MODELLI` con 5 parametri, partenza su griglia a due $\tau$, ordinamento $\tau_1 < \tau_2$, nome nelle liste di `modelli_per_tipo` ([moduli.md](moduli.md)) |
| Modelli di transizione liscia (logistica) o polinomi superiori | stessa procedura; limitare il centro della logistica al dominio per evitare che degeneri in esponenziale |
| Fit congiunto con continuità tra domini | un unico problema ai minimi quadrati con penalità sul salto residuo ai confini |
| Fit del riscaldamento | richiede più campioni (sensore più lento o campionamento più fitto) |
| Scelta dei modelli guidata da un agente (Claude Code) | era nel progetto iniziale e **è stata tolta**: la regola automatica ([algoritmi.md](algoritmi.md) §6) basta per questi dati |
| Rumore colorato nel fit (minimi quadrati generalizzati) | modello AR(1) dei residui per correggere intervalli e pesi invece del solo fattore $\sqrt{(1+\rho_1)/(1-\rho_1)}$ |
## Scelte progettuali già fatte
| Scelta | Alternativa scartata | Motivo |
|---|---|---|
| Domini dai gradini di `T_C` | PELT + fusione per BIC | i regimi qui sono determinati dai gradini; PELT con costo quadratico spezzerebbe gli esponenziali lisci |
| Riscaldamento non fittato, descritto come salto | fit su 2–3 punti | parametri non identificabili |
| $c$ e $\tau$ fissati negli intermedi | $\tau$ libero ovunque | $\tau$ non identificabile con 12–25 campioni e scarti casuali |
| Partenza per griglia su $\tau$ (proiezione delle variabili) | partenze casuali | deterministico e più robusto per $\tau$ |
| Perdita robusta `soft_l1` | minimi quadrati | gli scarti casuali sono outlier |
| Output per CSV in sottocartelle numerate | cartella piatta | ogni passo è ispezionabile separatamente |
| Un modulo per responsabilità, CLI a due comandi | script per fase, pacchetti `motore/` e `uscita/` | meno codice, nessuna duplicazione |
