Documenta il formato PSB dei file Creo e aggiungi il parser di riferimento

Reverse engineering di 9253000117a.prt.35: contenitore (offset dall'ultimo
campo dell'intestazione, indice a catena), grammatica completa delle sezioni
(id progressivi dei campi, tabella "dopo X viene Y", marcatori di chiusura),
tabella dei double verificata sulla norma delle matrici, sezioni compresse e
catalogo del contenuto. Parser Python in scripts/psb/. docs/history.md
raccoglie stato, metodo e punti aperti per riprendere il lavoro.

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

docs/formato-prt-geometria.md

@@ -4,6 +4,9 @@ Seguito di [`formato-prt-feature.md`](formato-prt-feature.md), che spiega come t
 del file e leggere l'**albero** delle feature (ordine, tipo, nome). Qui: come leggere i **numeri**
 (quote, coordinate) e come ricostruire da quelli la forma di una feature.
 
+> **Aggiornamento.** La lettura campo per campo di tutte le sezioni, e la tabella completa dei
+> numeri, sono in [`formato-psb.md`](formato-psb.md), che corregge la §1 di questo doc (vedi lì §9).
+
 **Stato, da leggere prima di fidarsi.** Questo doc contiene *tutto quello che è stato decodificato
 e verificato*, e dice per ogni cosa quanto è provata. **Non basta ancora a determinare in modo
 univoco com'è fatto un `.prt`**: manca il posizionamento delle feature nello spazio e il