Aggiunge animazione 3D isometrica del barattolo con colormap di temperatura

Estrude il campo x-z della superficie esterna lungo la circonferenza
tramite la stessa gaussiana usata per l'attenuazione del flusso, con
shading per rendere visibile la curvatura del cilindro anche nelle
zone a temperatura ambiente.

CLAUDE.md

@@ -48,7 +48,7 @@ Generatore di dataset per misurazioni termiche pseudo-realistiche di una fascett
 - Le sorgenti gaussiane in movimento producono un profilo di flusso termico superficiale q(x) sul lato esterno, variabile nel tempo (`profilo_flusso_incidente_W_m2`)
 - Quel flusso è ridistribuito volumetricamente attraverso lo spessore con decadimento esponenziale in z (`profilo_deposizione_z_1_m`): q_vol(x, z) = q(x) · p(z)
 - Uno schema 2D a volumi finiti con Eulero implicito integra l'equazione del calore su `n_nodi_x × n_nodi_z` celle: `prepara_stato_termico` costruisce griglia, coefficienti e matrice sparsa fattorizzata LU una volta per run (`costruisci_solutore_implicito_2d`, che restituisce l'oggetto `splu`), poi `passo_implicito` avanza il campo risolvendo solo il sistema triangolare
-- Le condizioni al contorno sono incorporate nella matrice: convezione su tutti e quattro i lati della sezione, più un termine di conduzione circonferenziale (y) verso il resto della fascetta assunto a temperatura ambiente (q_y = -k·(T - T_amb)/L_y², con L_y = `lunghezza_conduzione_y_mm`)
+- Le condizioni al contorno sono incorporate nella matrice: convezione su tutti e quattro i lati della sezione, più un termine di conduzione circonferenziale (y) verso il resto della fascetta assunto a temperatura ambiente. Il termine è un'equazione di aletta ricavata sull'intero volume del cilindro: il calore conduce lungo y attraverso l'intero spessore mentre le superfici esterna e interna dell'intero cilindro scambiano per convezione, dando q_y = -(h_esterno + h_interno)/spessore · (T - T_amb), senza parametri di conduzione y configurabili a parte
 - La temperatura iniziale del campo è la temperatura ambiente (randomizzata per run)
 - L'output del sensore aggiunge inerzia del primo ordine, rumore gaussiano e quantizzazione
 

README.md

@@ -73,9 +73,11 @@ pratico di dataset. La catena di approssimazioni è la seguente.
      (`h_interno_W_m2K`) e sui due bordi in x (`h_bordi_W_m2K`);
    - **conduzione circonferenziale**: la sezione cede calore per conduzione lungo `y`
      al resto della fascetta, assunto a temperatura ambiente. Il termine è
-     `q_y = -k·(T - T_amb)/L_y²` con `L_y = lunghezza_conduzione_y_mm`, la distanza
-     caratteristica su cui si sviluppa il gradiente circonferenziale (valore più
-     piccolo = pozzo termico più aggressivo).
+     un'equazione di aletta ricavata sull'intero volume del cilindro: il calore
+     conduce lungo `y` attraverso l'intero spessore mentre le superfici esterna e
+     interna dell'intero cilindro perdono calore per convezione, dando
+     `q_y = -(h_esterno + h_interno)/spessore · (T - T_amb)` — nessun parametro di
+     conduzione `y` aggiuntivo da configurare.
 
 5. **Temperatura iniziale** — il campo parte uniformemente alla temperatura ambiente
    del run (che è randomizzata, quindi varia run per run).
@@ -162,6 +164,15 @@ Punti da conoscere:
 - **Materiale**: `FASCETTA["materiale"]` deve essere una chiave di `MATERIALI` in
   `materials.py`. Per aggiungere un materiale basta una nuova voce nel dizionario
   (conducibilità, densità, calore specifico, resistività elettrica, permeabilità).
+- **Proprietà di `banda_stagnata`**: la banda stagnata è un nastro di acciaio a basso
+  tenore di carbonio (0,15–0,25% C) rivestito su entrambe le facce da un sottile
+  strato di stagno elettrolitico, dello spessore di pochi micrometri — trascurabile
+  rispetto allo spessore tipico della parete (es. 0,18 mm) e quindi ininfluente sulle
+  proprietà termiche, elettriche e magnetiche in massa. I valori in `materials.py`
+  sono quindi quelli dell'acciaio dolce sottostante:
+  [Banda stagnata: tutto quello che c'è da sapere (MUNDOLATAS)](https://mundolatas.com/it/banda-stagnata-tutto-quello-che-ce-da-sapere/),
+  [Bande stagnate elettrolitiche (EUROPERF)](https://www.europerf.it/it/banda-stagnata-elettrolitica.php),
+  [Differenza tra banda stagnata e acciaio inossidabile (Wuxi Bright Packing)](https://it.brightmetalcan.com/info/difference-between-tinplate-and-stainless-stee-48700260.html).
 - **Randomizzazione**: ogni run perturba velocità, flusso di picco, sigma, offset y,
   temperatura ambiente e rumore del sensore con estrazioni da un RNG a seed fisso
   (`SIMULAZIONE["seed"]`): il dataset è riproducibile.

config.py

@@ -15,8 +15,12 @@
 # - Il riscaldamento a induzione è approssimato come riscaldamento volumetrico
 #   che decade esponenzialmente con la profondità z secondo la skin depth.
 # - La sezione scambia per convezione con l'aria su tutti e quattro i lati
-#   (esterno, interno e i due bordi in x) e per conduzione lungo y con il
-#   resto della fascetta, assunto a temperatura ambiente.
+#   (esterno, interno e i due bordi in x). Scambia inoltre per conduzione
+#   lungo y con il resto della fascetta, assunto a temperatura ambiente:
+#   il calore conduce attraverso l'intero volume dello spessore mentre le
+#   superfici esterna e interna dell'intero cilindro perdono calore per
+#   convezione (equazione dell'aletta), derivato da h_esterno, h_interno e
+#   spessore_mm senza parametri di conduzione y aggiuntivi.
 # - La temperatura iniziale della fascetta è pari alla temperatura ambiente.
 # - Il sensore è un pirometro a infrarossi posto all'interno della fascetta,
 #   a distanza "distanza_parete_mm" dalla parete interna: misura senza
@@ -31,7 +35,7 @@
 
 SIMULAZIONE = {
     # Numero di file CSV da generare.
-    "num_run": 2,
+    "num_run": 1,
 
     # Tempo simulato totale.
     "durata_s": 30.0,
@@ -49,6 +53,10 @@ SIMULAZIONE = {
 
     # Cartella di output.
     "cartella_output": "dataset",
+
+    # Numero di processi paralleli per la generazione dei run.
+    # None = usa tutti i core disponibili.
+    "num_processi": None,
 }
 
 FASCETTA = {
@@ -59,7 +67,7 @@ FASCETTA = {
     "lunghezza_mm": 100.0,
 
     # Spessore della parete [mm].
-    "spessore_mm": 0.12,
+    "spessore_mm": 0.18,
 
     # Numero di celle del volume finito lungo x (lunghezza).
     "n_nodi_x": 100,
@@ -68,11 +76,6 @@ FASCETTA = {
     # Più nodi = maggiore risoluzione spaziale, simulazione più lenta.
     "n_nodi_z": 15,
 
-    # Distanza caratteristica lungo y (direzione circonferenziale) su cui la
-    # sezione scambia calore per conduzione con il resto della fascetta,
-    # assunto a temperatura ambiente.
-    "lunghezza_conduzione_y_mm": 25.0,
-
     # Deve corrispondere a una chiave in materials.py.
     "materiale": "banda_stagnata",
 }
@@ -94,7 +97,7 @@ ARIA = {
 SORGENTE = {
     # Distanza dal sensore, all'inizio della corsa, della sorgente del
     # gruppo più vicina al sensore (quella che lo raggiunge per prima).
-    "x_inizio_m": 1.0,
+    "x_inizio_m": 5.0,
 
     # Distanza dal sensore, alla fine della corsa, della sorgente del
     # gruppo più lontana dal sensore (quella che lo supera per ultima).
@@ -106,20 +109,20 @@ SORGENTE = {
     "offset_y_percorso_m": 0.0,
 
     # Velocità delle sorgenti lungo x. Il segno indica il verso di marcia.
-    "velocita_m_s": -2.0,
+    "velocita_m_s": -1.0,
 
     # Numero di sorgenti equidistanti che si muovono insieme come un gruppo
     # rigido (stessa velocità, sigma, flusso ed efficienza).
     "numero_sorgenti": 3,
 
     # Distanza lungo x tra sorgenti consecutive del gruppo.
-    "distanza_sorgenti_m": 0.5,
+    "distanza_sorgenti_m": 1.0,
 
     # Raggio del punto gaussiano. Valore più alto = impronta termica più larga.
     "sigma_punto_m": 0.012,
 
     # Flusso termico incidente massimo prima della correzione per efficienza.
-    "flusso_termico_picco_W_m2": 5500000.0,
+    "flusso_termico_picco_W_m2": 4434000.0,
 
     # Frazione del flusso incidente che diventa effettivamente calore nella fascetta.
     "efficienza_riscaldamento": 0.35,
@@ -146,7 +149,7 @@ SENSORE = {
 
     # Inerzia del sensore del primo ordine.
     # Valore più alto = risposta del sensore più lenta.
-    "costante_tempo_s": 0.05,
+    "costante_tempo_s": 0.01,
 
     # Deviazione standard del rumore gaussiano.
     "rumore_std_C": 0.15,
@@ -159,7 +162,7 @@ SENSORE = {
 
 RANDOMIZZAZIONE = {
     # Se abilitata, ogni run varia leggermente alcuni parametri.
-    "abilitata": True,
+    "abilitata": False,
 
     # Deviazioni standard relative.
     "velocita_std_rel": 0.007,

materials.py

@@ -37,10 +37,10 @@ MATERIALI = {
         "permeabilita_relativa": 1.0,
     },
     "banda_stagnata": {
-        "conducibilita_termica_W_mK": 60.0,
-        "densita_kg_m3": 7860.0,
-        "calore_specifico_J_kgK": 460.0,
-        "resistivita_elettrica_ohm_m": 1.2e-7,
-        "permeabilita_relativa": 150.0,
+        "conducibilita_termica_W_mK": 54.0,
+        "densita_kg_m3": 7850.0,
+        "calore_specifico_J_kgK": 470.0,
+        "resistivita_elettrica_ohm_m": 1.6e-7,
+        "permeabilita_relativa": 100.0,
     },
 }

plot_animazione.py

@@ -25,13 +25,13 @@ from simulate import (
 T_INIZIO_ANIMAZIONE_S = 0.40
 
 # Istante di fine dell'animazione.
-T_FINE_ANIMAZIONE_S = 20
+T_FINE_ANIMAZIONE_S = 30
 
 # Tempo simulato tra un fotogramma e il successivo.
-DT_FRAME_S = 0.001
+DT_FRAME_S = 0.05
 
 # Millisecondi tra i fotogrammi in riproduzione.
-INTERVALLO_RIPRODUZIONE_MS = 1
+INTERVALLO_RIPRODUZIONE_MS = 30
 
 
 def simula_campi(cfg_run: dict) -> dict:

plot_animazione_3d.py

@@ -0,0 +1,150 @@
+# Animazione 3D del barattolo in vista isometrica: colormap della temperatura
+# sulla superficie esterna.
+#
+# Il modello risolve solo la sezione x-z (vedi CLAUDE.md): la coordinata
+# circonferenziale y non è simulata, è collassata in un'attenuazione
+# gaussiana del flusso. Per estrudere il campo attorno alla circonferenza si
+# riusa la stessa gaussiana: la sovratemperatura rispetto al piano y=0 (dove
+# si trova il sensore) viene scalata in funzione della distanza
+# circonferenziale dal percorso delle sorgenti. È quindi una ricostruzione
+# visiva, non un calcolo di diffusione in y.
+
+import random
+
+import matplotlib
+import matplotlib.pyplot as plt
+import numpy as np
+from matplotlib import cm
+from matplotlib.animation import FuncAnimation, PillowWriter
+from pathlib import Path
+
+from config import FASCETTA, SIMULAZIONE
+from plot_animazione import DT_FRAME_S as DT_FRAME_S_BASE
+from plot_animazione import T_FINE_ANIMAZIONE_S, T_INIZIO_ANIMAZIONE_S, simula_campi
+from simulate import configurazione_randomizzata
+
+# Tempo simulato tra un fotogramma e il successivo dell'animazione 3D. Più
+# largo di DT_FRAME_S_BASE perché ricreare una superficie 3D a ogni
+# fotogramma è più costoso della semplice imshow 2D.
+DT_FRAME_S = 0.15
+
+# Millisecondi tra i fotogrammi in riproduzione.
+INTERVALLO_RIPRODUZIONE_MS = 60
+
+# Numero di punti lungo la circonferenza per l'estrusione della superficie.
+N_THETA = 72
+
+
+def attenuazione_circonferenziale(
+    y_m: np.ndarray, offset_y_m: float, sigma_m: float
+) -> np.ndarray:
+    # Fattore che scala la sovratemperatura (T - T_ambiente) del piano y=0
+    # in funzione della distanza circonferenziale y dal piano stesso,
+    # normalizzato in modo da valere 1 in y=0.
+    sigma = max(sigma_m, 1e-9)
+    esponente = -0.5 * ((y_m - offset_y_m) ** 2 - offset_y_m ** 2) / (sigma * sigma)
+    return np.exp(esponente)
+
+
+def main() -> None:
+    rng = random.Random(SIMULAZIONE["seed"])
+    cfg_run = configurazione_randomizzata(1, rng)
+    dati = simula_campi(cfg_run)
+
+    tempi = dati["tempi"]
+    indice_inizio = int(np.searchsorted(tempi, T_INIZIO_ANIMAZIONE_S))
+    passo = max(1, round(DT_FRAME_S / DT_FRAME_S_BASE))
+    indici_frame = list(range(indice_inizio, len(tempi), passo))
+
+    T_ambiente = cfg_run["aria"]["temperatura_ambiente_C"]
+    sorgente = cfg_run["sorgente"]
+    sigma_m = sorgente["sigma_punto_m"]
+    offset_y_m = sorgente["offset_y_percorso_m"]
+    numero_sorgenti = sorgente.get("numero_sorgenti", 1)
+    distanza_m = sorgente.get("distanza_sorgenti_m", 0.0)
+
+    raggio_m = (FASCETTA["diametro_mm"] / 1000.0) / 2.0
+    x_centri_m = dati["x_centri_mm"] / 1000.0
+    lunghezza_m = dati["lunghezza_mm"] / 1000.0
+
+    theta = np.linspace(-np.pi, np.pi, N_THETA)
+    y_circ_m = theta * raggio_m
+    attenuazione = attenuazione_circonferenziale(y_circ_m, offset_y_m, sigma_m)
+
+    Xm, Thetam = np.meshgrid(x_centri_m, theta)
+    Ym = raggio_m * np.sin(Thetam)
+    Zm = raggio_m * np.cos(Thetam)
+
+    T_max = max(c[:, 0].max() for c in dati["campi"])
+    # vmin più basso della temperatura ambiente reale: altrimenti le zone
+    # fredde cadrebbero sul nero puro di "inferno" e, essendo lo shading
+    # moltiplicativo, nessuna illuminazione basterebbe a renderle visibili.
+    norm = matplotlib.colors.Normalize(
+        vmin=T_ambiente - 0.4 * (T_max - T_ambiente), vmax=T_max
+    )
+    cmap = matplotlib.colormaps["inferno"]
+    lightsource = matplotlib.colors.LightSource(azdeg=315, altdeg=45)
+
+    fig = plt.figure(figsize=(9, 7))
+    ax = fig.add_subplot(projection="3d")
+    ax.view_init(elev=35.264, azim=45)
+    ax.set_box_aspect((lunghezza_m, 2 * raggio_m, 2 * raggio_m))
+    ax.set_xlabel("x [m]")
+    ax.set_axis_off()
+
+    # La colorbar mostra il range reale delle temperature: il norm esteso
+    # verso il basso serve solo a schiarire il colore di base della
+    # superficie fredda, non deve comparire nella scala mostrata all'utente.
+    norm_colorbar = matplotlib.colors.Normalize(vmin=T_ambiente, vmax=T_max)
+    mappabile = cm.ScalarMappable(cmap=cmap, norm=norm_colorbar)
+    mappabile.set_array([])
+    barra = fig.colorbar(mappabile, ax=ax, shrink=0.6, pad=0.05)
+    barra.set_label("T [°C]")
+
+    def disegna_frame(k: int):
+        ax.cla()
+        ax.view_init(elev=35.264, azim=45)
+        ax.set_box_aspect((lunghezza_m, 2 * raggio_m, 2 * raggio_m))
+        ax.set_axis_off()
+
+        T_lato_esterno = dati["campi"][k][:, 0]
+        T_superficie = T_ambiente + (T_lato_esterno[None, :] - T_ambiente) * attenuazione[:, None]
+        colori = cmap(norm(T_superficie))
+
+        ax.plot_surface(
+            Xm, Ym, Zm, facecolors=colori, rstride=1, cstride=1,
+            antialiased=False, shade=True, lightsource=lightsource, linewidth=0,
+        )
+
+        x_sorgenti_m = dati["x_riferimenti"][k] + np.arange(numero_sorgenti) * distanza_m
+        visibili = (x_sorgenti_m >= 0.0) & (x_sorgenti_m <= lunghezza_m)
+        if visibili.any():
+            theta_sorgente = offset_y_m / raggio_m
+            ax.scatter(
+                x_sorgenti_m[visibili],
+                np.full(int(visibili.sum()), raggio_m * np.sin(theta_sorgente) * 1.05),
+                np.full(int(visibili.sum()), raggio_m * np.cos(theta_sorgente) * 1.05),
+                color="cyan", s=25, depthshade=False,
+            )
+
+        ax.set_title(f"t = {tempi[k]:.3f} s")
+        return ()
+
+    animazione = FuncAnimation(
+        fig, disegna_frame, frames=indici_frame,
+        interval=INTERVALLO_RIPRODUZIONE_MS, blit=False,
+    )
+
+    if matplotlib.get_backend().lower() == "agg":
+        percorso = Path("dataset") / "animazione_3d.gif"
+        animazione.save(
+            percorso, writer=PillowWriter(fps=1000 // INTERVALLO_RIPRODUZIONE_MS)
+        )
+        print(f"Backend non interattivo: animazione salvata in {percorso}")
+        return
+
+    plt.show()
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

simulate.py

@@ -1,7 +1,9 @@
 import csv
 import math
+import os
 import random
 import shutil
+from concurrent.futures import ProcessPoolExecutor
 from copy import deepcopy
 from pathlib import Path
 
@@ -140,11 +142,11 @@ def costruisci_solutore_implicito_2d(
     dt_s: float,
     dx_m: float,
     dz_m: float,
+    spessore_m: float,
     materiale: dict,
     h_esterno_W_m2K: float,
     h_interno_W_m2K: float,
     h_bordi_W_m2K: float,
-    lunghezza_conduzione_y_m: float,
 ):
     # Costruisce e fattorizza (LU sparsa) la matrice A per Eulero implicito 2D:
     # A * T_next = rhs
@@ -153,8 +155,12 @@ def costruisci_solutore_implicito_2d(
     # appiattiti in ordine C (indice = i * n_z + j). Tutti e quattro i lati
     # della sezione includono la convezione verso l'ambiente; su ogni cella
     # agisce inoltre la conduzione circonferenziale (y) verso il resto della
-    # fascetta, assunto a temperatura ambiente e modellato come
-    # q_y = -k * (T - T_amb) / L_y².
+    # fascetta, assunto a temperatura ambiente. Il termine è ricavato
+    # considerando l'intero volume della fascia cilindrica (equazione
+    # dell'aletta): il calore conduce lungo y attraverso l'intero spessore
+    # mentre le superfici esterna e interna dell'intero cilindro scambiano
+    # per convezione, dando un sink distribuito uniformemente su ogni cella
+    # q_y = -(h_esterno + h_interno) / spessore * (T - T_amb).
     k = materiale["conducibilita_termica_W_mK"]
     rho = materiale["densita_kg_m3"]
     cp = materiale["calore_specifico_J_kgK"]
@@ -165,7 +171,7 @@ def costruisci_solutore_implicito_2d(
     b_esterno = h_esterno_W_m2K * dt_s / (rho * cp * dz_m)
     b_interno = h_interno_W_m2K * dt_s / (rho * cp * dz_m)
     b_bordo = h_bordi_W_m2K * dt_s / (rho * cp * dx_m)
-    c_y = alpha * dt_s / (lunghezza_conduzione_y_m * lunghezza_conduzione_y_m)
+    c_y = (h_esterno_W_m2K + h_interno_W_m2K) * dt_s / (rho * cp * spessore_m)
 
     n = n_x * n_z
     scambio = np.full(n, c_y)
@@ -194,7 +200,6 @@ def prepara_stato_termico(fascetta: dict, aria: dict, sorgente: dict) -> dict:
     n_z = fascetta["n_nodi_z"]
     dx = lunghezza / n_x
     dz = spessore / n_z
-    lunghezza_y = fascetta["lunghezza_conduzione_y_mm"] / 1000.0
 
     dt = SIMULAZIONE["dt_interno_s"]
 
@@ -224,7 +229,7 @@ def prepara_stato_termico(fascetta: dict, aria: dict, sorgente: dict) -> dict:
         "b_esterno": aria["h_esterno_W_m2K"] * dt / (rho * cp * dz),
         "b_interno": aria["h_interno_W_m2K"] * dt / (rho * cp * dz),
         "b_bordo": aria["h_bordi_W_m2K"] * dt / (rho * cp * dx),
-        "c_y": alpha * dt / (lunghezza_y * lunghezza_y),
+        "c_y": (aria["h_esterno_W_m2K"] + aria["h_interno_W_m2K"]) * dt / (rho * cp * spessore),
         "T_ambiente_C": aria["temperatura_ambiente_C"],
         "solutore": costruisci_solutore_implicito_2d(
             n_x=n_x,
@@ -232,11 +237,11 @@ def prepara_stato_termico(fascetta: dict, aria: dict, sorgente: dict) -> dict:
             dt_s=dt,
             dx_m=dx,
             dz_m=dz,
+            spessore_m=spessore,
             materiale=materiale,
             h_esterno_W_m2K=aria["h_esterno_W_m2K"],
             h_interno_W_m2K=aria["h_interno_W_m2K"],
             h_bordi_W_m2K=aria["h_bordi_W_m2K"],
-            lunghezza_conduzione_y_m=lunghezza_y,
         ),
     }
 
@@ -409,7 +414,6 @@ def simula_singolo(cfg_run: dict, output_csv: Path, rng: random.Random) -> dict:
         "diametro_m": fascetta["diametro_mm"] / 1000.0,
         "lunghezza_m": fascetta["lunghezza_mm"] / 1000.0,
         "spessore_m": fascetta["spessore_mm"] / 1000.0,
-        "lunghezza_conduzione_y_m": fascetta["lunghezza_conduzione_y_mm"] / 1000.0,
         "n_nodi_x": n_x,
         "n_nodi_z": n_z,
         "durata_s": durata,
@@ -440,19 +444,33 @@ def simula_singolo(cfg_run: dict, output_csv: Path, rng: random.Random) -> dict:
     }
 
 
+def _esegui_run(indice_e_seme: tuple[int, int]) -> dict:
+    # Ogni run riceve un seme indipendente derivato dal seed globale, così
+    # l'esecuzione in parallelo resta riproducibile indipendentemente
+    # dall'ordine in cui i processi la completano.
+    indice, seme = indice_e_seme
+    rng = random.Random(seme)
+    cfg_run = configurazione_randomizzata(indice, rng)
+    cartella_output = Path(SIMULAZIONE["cartella_output"])
+    percorso_csv = cartella_output / f"{cfg_run['id_run']}.csv"
+    return simula_singolo(cfg_run, percorso_csv, rng)
+
+
 def main() -> None:
     cartella_output = Path(SIMULAZIONE["cartella_output"])
     if cartella_output.exists():
         shutil.rmtree(cartella_output)
     cartella_output.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
 
-    rng = random.Random(SIMULAZIONE["seed"])
+    rng_semi = random.Random(SIMULAZIONE["seed"])
+    num_run = SIMULAZIONE["num_run"]
+    semi = [rng_semi.randrange(2**63) for _ in range(num_run)]
 
-    righe_metadata = []
-    for i in range(1, SIMULAZIONE["num_run"] + 1):
-        cfg_run = configurazione_randomizzata(i, rng)
-        percorso_csv = cartella_output / f"{cfg_run['id_run']}.csv"
-        righe_metadata.append(simula_singolo(cfg_run, percorso_csv, rng))
+    num_processi = SIMULAZIONE["num_processi"] or os.cpu_count() or 1
+    with ProcessPoolExecutor(max_workers=num_processi) as executor:
+        righe_metadata = list(
+            executor.map(_esegui_run, enumerate(semi, start=1))
+        )
 
     percorso_metadata = cartella_output / "metadata.csv"
     with percorso_metadata.open("w", newline="") as f: